[發明專利]一種防側傾勘探機器人

有效

• 申請號: 201810226378.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108438091B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 單淑梅
• 申請（專利權）人: 單淑梅
• 主分類號: B62D61/02
• 分類號: B62D61/02;B62D37/00;B60G3/18
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強

1.一種防側傾勘探機器人，包括主體組件(1)、中連件(2)和防側傾件(3)，其特征在于：所述的主體組件(1)包括主板(1-1)，主體組件(1)設置有兩個；

所述的中連件(2)包括連板I(2-1)、齒輪I(2-2)、連接圓軸(2-3)、電機I(2-4)、齒輪II(2-5)、電機架(2-6)和連板II(2-7)，連板I(2-1)的上端固定連接有連接圓軸(2-3)，連板II(2-7)間隙配合插在連接圓軸(2-3)的上端，連接圓軸(2-3)的上端固定連接有齒輪I(2-2)，齒輪I(2-2)位于連板II(2-7)的上端，連板II(2-7)的上端固定連接有電機架(2-6)，電機架(2-6)上固定連接有電機I(2-4)，電機I(2-4)的輸出軸上固定連接有齒輪II(2-5)，齒輪II(2-5)與齒輪I(2-2)嚙合，連板I(2-1)的左端固定連接在一個主板(1-1)上，連板II(2-7)的右端固定連接在另一個主板(1-1)上；

所述的防側傾件(3)包括橫座(3-1)、鉸接架(3-2)、側輪(3-3)、緊固螺釘II(3-4)、側輪架桿(3-5)、緊固螺釘III(3-6)、轉套(3-7)、大力彈簧連柱(3-8)、大力彈簧(3-9)、細桿(3-10)、下壓移座(3-11)和下壓桿(3-12)，橫座(3-1)固定連接在裝置左端的主板(1-1)的右端，橫座(3-1)的前后兩端均固定連接有鉸接架(3-2)，兩個鉸接架(3-2)上均轉動連接有轉套(3-7)，兩個轉套(3-7)上均滑動連接有側輪架桿(3-5)，兩個轉套(3-7)上均通過螺紋連接有緊固螺釘III(3-6)，緊固螺釘III(3-6)頂在側輪架桿(3-5)上，兩個側輪架桿(3-5)的上端均固定連接有大力彈簧連柱(3-8)，兩個大力彈簧連柱(3-8)之間固定連接有大力彈簧(3-9)，橫座(3-1)的上端對稱固定連接有兩個細桿(3-10)，兩個細桿(3-10)的上端滑動連接有下壓移座(3-11)，下壓移座(3-11)上通過螺紋連接有兩個緊固螺釘II(3-4)，兩個緊固螺釘II(3-4)分別頂在兩個細桿(3-10)上，下壓移座(3-11)的前后兩端均固定連接有下壓桿(3-12)，兩個下壓桿(3-12)分別位于兩個大力彈簧連柱(3-8)的上方，兩個側輪架桿(3-5)的下端均轉動連接有側輪(3-3)；

所述的主體組件(1)還包括彈簧I(1-2)、滑塊(1-3)、下連桿(1-5)、圓凸(1-6)、上下移動板(1-7)、豎板(1-8)、軸承(1-9)、輪圈(1-10)、輪架桿(1-11)和上連桿(1-13)，主板(1-1)的上端設置有滑塊(1-3)，軸承(1-9)的外圈固定連接有輪圈(1-10)，軸承(1-9)的內圈內對稱固定連接有兩個豎板(1-8)，上下移動板(1-7)滑動連接在兩個豎板(1-8)的上端之間，上下移動板(1-7)的四個角處均固定連接有圓凸(1-6)，四個圓凸(1-6)均與豎板(1-8)的側面貼合，彈簧I(1-2)的上端焊接在上下移動板(1-7)的下端，彈簧I(1-2)的下端固定連接在軸承(1-9)的內圈的下端，彈簧I(1-2)位于兩個豎板(1-8)之間，上下移動板(1-7)上端的前后兩端均固定連接有輪架桿(1-11)，兩個輪架桿(1-11)的中端均鉸接連接有下連桿(1-5)，兩個下連桿(1-5)的另一端均鉸接在主板(1-1)的左端，上連桿(1-13)的一端連接在兩個輪架桿(1-11)的上端之間，上連桿(1-13)的另一端鉸接在滑塊(1-3)上。