[發明專利]一種調整圖像采集亮度的方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 201810224781.0
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108234889A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張國亮
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/238;G06T7/00;G06K9/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明實施例公開了一種調整圖像采集亮度的方法、裝置和存儲介質，圖像采集設備對采集的圖像進行灰度化處理，獲取所述圖像中每個像素點的灰度值；依據預先設定的閾值，對所述圖像的目標區域進行二值化處理，以將所述目標區域中的各個像素點歸類為第一類像素點或第二類像素點；計算所有所述第一類像素點對應的第一目標值以及所有所述第二類像素點對應的第二目標值；第一目標值和第二目標值的取值大小反映了圖像的亮度情況，依據所述第一目標值和所述第二目標值，調整圖像采集參數。該技術方案依據圖像亮度的變化情況，不斷的調整圖像采集參數，以實現對圖像采集亮度的合理的控制，從而確保拍出質量合格的圖像。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種調整圖像采集亮度的方法、裝置和存儲介質。

背景技術

機器人圖像采集設備中設置有LED補光燈，以保證圖像的采集亮度滿足要求。但是長期工作后，LED補光燈會出現老化，其補光功率達不到要求，甚至一些LED燈會出現損壞，這些原因都會導致圖像亮度下降。

室內移動的機器人大多使用二維碼定位方式，機器人上安裝攝像頭對地面上鋪設的二維碼圖像進行拍攝，通過解析二維碼信息獲取到二維碼圖標的坐標信息，從而推算出機器人的坐標位置。當拍攝光線較暗時，拍攝出的二維碼圖像清晰程度會受到影響，也即拍攝出的二維碼圖像質量不合格，從而導致拍攝的二維碼圖像無法識別。拍攝出質量合格的圖像是進行圖像解析的前提。圖像的采集亮度是影響圖像質量的重要因素。圖像采集亮度過高或過低，都會導致拍攝出的圖像無法識別。

可見，如何合理的控制圖像的采集亮度，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種調整圖像采集亮度的方法、裝置和存儲介質，可以合理的控制圖像的采集亮度。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種調整圖像采集亮度的方法，包括：

對采集的圖像進行灰度化處理，獲取所述圖像中每個像素點的灰度值；

依據預先設定的閾值，對所述圖像的目標區域進行二值化處理，以將所述目標區域中的各個像素點歸類為第一類像素點或第二類像素點；

計算所有所述第一類像素點對應的第一目標值以及所有所述第二類像素點對應的第二目標值；

依據所述第一目標值和所述第二目標值，調整圖像采集參數。

可選的，所述依據所述第一目標值和所述第二目標值，調整圖像采集參數包括：

判斷所述第一目標值是否小于第一閾值；

若是，則按照第一規則調整圖像采集參數，依據調整后的圖像采集參數重新進行圖像的采集；

若否，則判斷所述第二目標值是否大于第二閾值；

當所述第二目標值大于所述第二閾值時，則按照第二規則調整圖像采集參數，依據調整后的圖像采集參數重新進行圖像的采集；

當所述第二目標值小于或等于所述第二閾值時，結束操作。

可選的，所述依據所述第一目標值和所述第二目標值，調整圖像采集參數包括：

按照預設規則，計算所述第一目標值和所述第二目標值的目標比值；

判斷所述目標比值是否小于第三閾值；

若是，則按照第一規則調整圖像采集參數，依據調整后的圖像采集參數重新進行圖像的采集；

若否，則判斷所述目標比值是否大于第四閾值；

當所述第二目標值大于所述第四閾值時，則按照第二規則調整圖像采集參數，依據調整后的圖像采集參數重新進行圖像的采集；