[發明專利]一種基于嵌入式實時系統的實時調試方法有效
| 申請號： | 201810221411.1 | 申請日： | 2018-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN108319555B | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發明（設計）人： | 李平勇 | 申請（專利權）人： | 成都大學 |
| 主分類號： | G06F11/36 | 分類號： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 張鳴潔 |
| 地址： | 610100 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 嵌入式 實時 系統 調試 方法 | ||
1.一種基于嵌入式實時系統的實時調試方法，其特征在于，包括：
步驟S100：在PC機安裝GUI程序和GDB調試程序，在嵌入式設備上安裝多線程服務器程序和中斷服務程序ISR，將所述PC機與所述嵌入式設備通過TCP/IP協議連接；
步驟S200：在所述GUI程序中對原程序中的代碼行設置斷點，分析gcc編譯器產生的中間文件，得到所述斷點所在代碼行對應的指令地址，然后將所述指令地址發送至所述嵌入式設備；
步驟S300：所述嵌入式設備上安裝的多線程服務器程序接收所述指令地址，并將指令地址中指令替換為中斷觸發指令；
步驟S400：運行中斷服務程序ISR；
步驟S500：所述中斷服務程序ISR抓取上下文信息，將所述上下文信息復制到一個目標內存中；所述上下文信息不超過256個字節；
步驟S600：嵌入式設備的多線程服務器程序再通過TCP/IP協議，將所述目標內存中的上下文信息發送給PC機上；
步驟S700：PC機上的GDB調試程序解析所述上下文信息并輸出。
2.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式實時系統的實時調試方法，其特征在于，所述步驟S200具體包括：
步驟S210：在GUI程序里面設置，在原程序的某一代碼行左側，用鼠標點擊一下，則在這一行設置了一個斷點；
步驟S220：gcc編譯器對原程序進行編譯鏈接得到含調試信息的可執行文件，再利用nm命令分析這個可執行文件，可得到所述斷點所在代碼行對應的指令地址；
步驟S230：PC機將所述指令地址發送至嵌入式設備。
3.根據權利要求2所述的一種基于嵌入式實時系統的實時調試方法，其特征在于，所述步驟S300具體為：
步驟S310：根據原代碼中的指令地址找到對應的存儲單元；
步驟S320：將中斷觸發指令寫入所述存儲單元。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的一種基于嵌入式實時系統的實時調試方法，其特征在于，所述步驟S500中的上下文信息包括全局變量、局部變量和函數調用棧。
5.根據權利要求1-3中任意一項所述的一種基于嵌入式實時系統的實時調試方法，其特征在于，所述PC機基于Linux操作系統，所述嵌入式設備基于ARM。
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