[發明專利]針織機及其控制方法

有效

• 申請號: 201810220875.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108193368B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 彭來湖;戴寧;胡旭東;呂明來;未印;牛沖;沈春婭;周佳超;李建強;汝欣
• 申請（專利權）人: 杭州旭仁紡織機械有限公司
• 主分類號: D04B15/88
• 分類號: D04B15/88;D04B35/20
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本發明提供一種針織機及其控制方法。針織機包括羅拉電機和總控系統。總控系統包括判斷模塊和指令模塊。判斷模塊包括狀態檢測模塊，狀態檢測模塊用于檢測針織機的狀態。指令模塊用于向羅拉電機發送速度指令和力矩指令，指令模塊和判斷模塊電性連接，速度指令控制羅拉電機切換至速度模式，力矩指令控制羅拉電機切換至力矩模式。

技術領域

本發明涉及紡織技術領域，尤其是一種針織機及其控制方法。

背景技術

針織機的織物在成圈機構編制完成后，目前市場上主要采用卷布電機和羅拉電機將織物從編織區牽拉出來。羅拉電機將織物從編織區夾緊并向下牽拉，卷布電機將羅拉電機向下牽拉的織物進行卷曲。現有的卷布電機和羅拉電機一般采用的是單相力矩電機來控制，當力矩電機在小于設定的力矩時，電機處于運轉狀態，當力矩電機在大于設定的力矩時，電機停止。

但是，采用這種單相力矩模式將會出現以下幾種缺陷。首先，當機器在編織區出現破布的情況時，但是羅拉電機仍有可能出現運轉的情況，將導致破布的缺口不斷增大，并導致掉布。其次，當機器出現故障或現場工人需要調機時，常常需要對針織機進行退布或下布的操作，但是如果羅拉電機以力矩電機來控制的話，將無法準確控制退布或下布的位移。再者，為了避免出現破布缺口不斷增大的情況的出現，在破布導致停機時，現場工人會關閉力矩電機(即控制電機的電壓為0V)，將會導致織物退布。

發明內容

本發明的目的是提供一種針織機及其控制方法，在出現破布情況時，羅拉電機能及時停止。

為了解決上述技術問題，按照本發明的其中一個方面，本發明提供一種針織機，針織機包括羅拉電機和總控系統。總控系統包括判斷模塊和指令模塊。判斷模塊包括狀態檢測模塊，狀態檢測模塊用于檢測針織機的狀態。指令模塊用于向羅拉電機發送速度指令和力矩指令，指令模塊和判斷模塊電性連接，速度指令控制羅拉電機切換至速度模式，力矩指令控制羅拉電機切換至力矩模式。

按照本發明的這個方面，總控系統還包括指令接收模塊，指令接收模塊和指令模塊電性連接，指令接收模塊用于接收退布指令和下布指令。

按照本發明的這個方面，指令模塊還用于向羅拉電機發送正轉指令和反轉指令，指令接收模塊還用于接收退布位移指令和下布位移指令。

按照本發明的這個方面，總控系統還包括計算模塊，計算模塊和指令接收模塊相連，計算模塊用于利用退布位移指令或下布位移指令計算退布時間或下布時間。

按照本發明的這個方面，指令模塊還用于向羅拉電機發送停止指令，停止指令控制羅拉電機的轉速為0。

按照本發明的這個方面，針織機和總控系統之間用RS485連接。

按照本發明的這個方面，針織機還包括供電模塊，為針織機的每個模塊提供電源。

按照本發明的另一個方面，本發明還提供一種針織機的控制方法，針織機的控制方法包括：

檢測針織機的運行狀態；

若針織機的運行狀態從運行狀態改變為停止狀態，指令模塊向羅拉電機發送速度指令；

若針織機的運行狀態從停止狀態改變為運行狀態，指令模塊向羅拉電機發送力矩指令。

按照本發明的另一個方面，針織機的控制方法之后還包括：若針織機的運動狀態為停止狀態并且收到下布指令或退布指令，指令模塊向羅拉電機發送正轉指令或反轉指令；指令模塊向羅拉電機發送速度指令，羅拉電機在運行一段時間后停止。

按照本發明的另一個方面，羅拉電機在運行一段時間后停止包括：

指令接收模塊接收總控系統的位移指令；

計算模塊根據位移指令計算羅拉電機的運行時間；