[發明專利]一種用于主動懸置的音圈電機選取方法在審
| 申請號: | 201810214710.2 | 申請日: | 2018-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN108520103A | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發明(設計)人: | 郭榮;陳浩;位小康 | 申請(專利權)人: | 同濟大學 |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50;B60G17/015 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 葉敏華 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 作動器 音圈電機 懸置 傳遞函數 動力總成 結構參數 最小行程 峰值力 均方根 輸出力 結構參數計算 最大電流 彈性力 慣性力 匹配 參考 | ||
1.一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:根據動力總成的振動特性,確定主動懸置被動部分的結構參數;
S2:根據主動懸置被動部分的結構參數,計算作動器位移與動力總成激勵位移之間的傳遞函數關系,并在傳遞函數幅頻曲線中找出作動器固有頻率處的振幅比,結合動力總成激勵位移的幅值,獲取作動器的最小行程;
S3:根據主動懸置被動部分的結構參數,獲取作動器電流與動力總成激勵位移之間的傳遞函數關系;
S4:由步驟S3獲取的電流與動力總成激勵位移之間的傳遞函數關系,獲取作動器最大電流,進而獲取峰值力;
S5:獲取主動懸置的摩擦力、彈性力和運動質量的慣性力,結合步驟S4得到的峰值力,計算輸出力的均方根;
S6:以步驟S2獲取的作動器的最小行程及步驟S5計算的輸出力的均方根為參數依據,選取與之相匹配的音圈電機。
2.根據權利要求1所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S1中,主動懸置被動部分的結構參數包括主簧等效膨脹面積、主簧等效膨脹剛度、上腔膨脹面積的位移、主簧的等效活塞面積、解耦膜面積、慣性通道的橫截面積、慣性通道等效長度和慣性通道內液體的質量阻尼。
3.根據權利要求2所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S2中,作動器位移XA(s)與動力總成激勵位移XT(s)之間的傳遞函數關系為:
式中,AB為主簧等效膨脹面積,CB,Dyn為主簧等效膨脹剛度,AT為主簧的等效活塞面積,AK為慣性通道的橫截面積,AA為橡膠膜片面積,參數βA=mAs2+dAs+cA,參數βK=mKs2+dKs,mA為音圈作動器線圈處的質量,mk為慣性通道內液體的質量,dA為作動器內部阻尼,dk為慣性通道內液體的質量阻尼。
4.根據權利要求3所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S3中,作動器電流I(s)與動力總成激勵位移XT(s)之間的傳遞函數關系為:
式中,CT,dyn為主簧等效剛度,cA為作動器剛度,kM為音圈作動器常數。
5.根據權利要求4所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S4中,峰值力Fp與作動器最大電流Imax的關系為:
Fp=km×Imax
式中,km為擬定的電機常數。
6.根據權利要求5所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S5中,輸出力的均方根FRMS的計算公式為:
式中,FL為彈性力,FF為摩擦力,Fm為運動質量的慣性力。
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