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[發明專利]一種用于主動懸置的音圈電機選取方法在審

專利信息
申請號: 201810214710.2 申請日: 2018-03-15
公開(公告)號: CN108520103A 公開(公告)日: 2018-09-11
發明(設計)人: 郭榮;陳浩;位小康 申請(專利權)人: 同濟大學
主分類號: G06F17/50 分類號: G06F17/50;B60G17/015
代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 代理人: 葉敏華
地址: 200092 *** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 作動器 音圈電機 懸置 傳遞函數 動力總成 結構參數 最小行程 峰值力 均方根 輸出力 結構參數計算 最大電流 彈性力 慣性力 匹配 參考
【權利要求書】:

1.一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1:根據動力總成的振動特性,確定主動懸置被動部分的結構參數;

S2:根據主動懸置被動部分的結構參數,計算作動器位移與動力總成激勵位移之間的傳遞函數關系,并在傳遞函數幅頻曲線中找出作動器固有頻率處的振幅比,結合動力總成激勵位移的幅值,獲取作動器的最小行程;

S3:根據主動懸置被動部分的結構參數,獲取作動器電流與動力總成激勵位移之間的傳遞函數關系;

S4:由步驟S3獲取的電流與動力總成激勵位移之間的傳遞函數關系,獲取作動器最大電流,進而獲取峰值力;

S5:獲取主動懸置的摩擦力、彈性力和運動質量的慣性力,結合步驟S4得到的峰值力,計算輸出力的均方根;

S6:以步驟S2獲取的作動器的最小行程及步驟S5計算的輸出力的均方根為參數依據,選取與之相匹配的音圈電機。

2.根據權利要求1所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S1中,主動懸置被動部分的結構參數包括主簧等效膨脹面積、主簧等效膨脹剛度、上腔膨脹面積的位移、主簧的等效活塞面積、解耦膜面積、慣性通道的橫截面積、慣性通道等效長度和慣性通道內液體的質量阻尼。

3.根據權利要求2所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S2中,作動器位移XA(s)與動力總成激勵位移XT(s)之間的傳遞函數關系為:

式中,AB為主簧等效膨脹面積,CB,Dyn為主簧等效膨脹剛度,AT為主簧的等效活塞面積,AK為慣性通道的橫截面積,AA為橡膠膜片面積,參數βA=mAs2+dAs+cA,參數βK=mKs2+dKs,mA為音圈作動器線圈處的質量,mk為慣性通道內液體的質量,dA為作動器內部阻尼,dk為慣性通道內液體的質量阻尼。

4.根據權利要求3所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S3中,作動器電流I(s)與動力總成激勵位移XT(s)之間的傳遞函數關系為:

式中,CT,dyn為主簧等效剛度,cA為作動器剛度,kM為音圈作動器常數。

5.根據權利要求4所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S4中,峰值力Fp與作動器最大電流Imax的關系為:

Fp=km×Imax

式中,km為擬定的電機常數。

6.根據權利要求5所述的一種用于主動懸置的音圈電機選取方法,其特征在于,所述的步驟S5中,輸出力的均方根FRMS的計算公式為:

式中,FL為彈性力,FF為摩擦力,Fm為運動質量的慣性力。

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