[發明專利]一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置及飛行器

在審

• 申請號: 201810213132.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108382582A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 姬冰;朱喬粼;郭士鈞
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，包括驅動電機和控制系統，所述的驅動電機通過傳動裝置驅動一個齒輪旋轉，所述齒輪的通過兩個曲柄驅動兩個傳動搖桿上下擺動，所述的傳動搖桿一端與所述的曲柄球面配合，另一端與滑動軸承球面配合，所述的滑動軸承套設于機翼主翼梁；所述的機翼主翼梁與轉動基座旋轉配合，轉動基座固定于機身主架上；在所述齒輪的端面上沿齒輪的圓周方向設有一圈滑槽，在所述的滑槽內設有配合孔，所述控制系統與固定軸相連；所述的控制系統控制驅動電機以及固定軸與配合孔之間的配合，實現固定翼模式和撲翼模式之間的轉換。

2.如權利要求1所述的一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，所述的固定軸包括兩個，每個固定軸包括兩個呈一定角度連接的連桿I和連桿II，連桿I、連桿II的一端連接后的連接點設有一個連接軸，該連接軸與配合孔配合；而連桿I、連桿II的另一端分別通過轉軸與步進電機相連。

3.如權利要求2所述的一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，兩個所述的固定軸對稱的分布在齒輪兩側。

4.如權利要求1所述的一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，兩個所述的曲柄安裝在所述齒輪的中心軸兩端，中心軸驅動兩個所述的曲柄旋轉。

5.如權利要求1所述的一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，兩個所述的傳動搖桿的結構完全相同。

6.如權利要求5所述的一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，所述的傳動搖桿的一端呈V型設置，另一端是與曲柄連接的第一球面軸承，傳動搖桿V型端部的兩側均設置與機翼主翼梁連接的第二球面軸承；所述傳動搖桿V型端部兩側的第二球面軸承內設置滾動球；所述滾動球通過固定軸與滑動軸承連接，滑動軸承與所述的機翼主翼梁旋轉配合。

7.如權利要求6所述的一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，所述傳動搖桿V型端部兩側夾角在45°-80°之間。

8.如權利要求1所述的一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，所述的滑槽與所述的齒輪的中心線重合；所述的配合孔包括兩個，分別分布在所述齒輪端面直徑的兩端，兩配合孔所成直線與曲柄成90°，能夠保證撲翼飛行器撲翼模式和固定翼模式的轉換。

9.如權利要求2所述的一種可實現撲固翼結構轉換的機電裝置，其特征在于，所述的控制系統包括一個控制器，所述的控制器包括撲翼驅動電機控制模塊、狀態校驗模塊、固定軸孔配合控制模塊；其中所述的撲翼驅動電機控制模塊用軟件算法編程實現，控制驅動電機的旋轉；

所述的固定軸孔配合控制模塊控制所述的步進電機，所述的步進電機通過傳動裝置控制固定軸旋轉角度，進而實現對齒輪兩側的兩個固定軸間的連接軸距離；

所述的狀態校驗模塊包含兩個傳感器，其中一個傳感器用于檢測驅動電機工作狀態，另一個傳感器用于檢測固定軸孔配合狀態，即轉軸的旋轉角度；兩個傳感器將檢測的信號發送給控制器，所述的控制器控制驅動電機和步進電機旋轉。

10.一種飛行器，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的撲固翼結構轉換的機電裝置。