[發(fā)明專利]監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的方法、設(shè)備、系統(tǒng)、處理器及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810210707.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110163037B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余貴珍;雷傲;王云鵬;胡哲華;胡超偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G06V20/59
• 分類號(hào): G06V20/59;G06V40/16;G06V40/18;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

本發(fā)明公開(kāi)了一種監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的方法、設(shè)備、系統(tǒng)、處理器及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取駕駛員的臉部圖像和俯視狀態(tài)下的駕駛員圖像；從所述圖像提取特征；基于所提取的特征，判定駕駛員的當(dāng)前狀態(tài)；以及基于所判定的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)出警報(bào)。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)內(nèi)容較為單一，且易受車輛類型、駕駛環(huán)境等因素影響，無(wú)法大面積推廣的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的方法、設(shè)備、系統(tǒng)、處理器及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

2016年，我國(guó)道路交通事故造成死亡人數(shù)達(dá)6.3萬(wàn)人，其中超過(guò)60％的事故由疲勞駕駛、接打電話、玩手機(jī)等危險(xiǎn)或不良駕駛習(xí)慣造成。因此，為確保道路交通安全，有必要對(duì)駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)預(yù)警。

在實(shí)際使用中，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與方法應(yīng)具有成本低、體積小、方便性好、檢測(cè)內(nèi)容豐富、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。眼動(dòng)儀、心率手環(huán)等設(shè)備，其檢測(cè)內(nèi)容較為單一，且易受車輛類型、駕駛環(huán)境等因素影響，因此無(wú)法大面積推廣。并且，現(xiàn)有技術(shù)中通常都是通過(guò)臉部圖像采集機(jī)器來(lái)獲取臉部圖像，從而提取特征獲得駕駛員的駕駛狀態(tài)，因此獲取圖像的手段單一，不能充分利用多個(gè)角度的特征判定駕駛員的駕駛狀態(tài)。

而隨著圖像視覺(jué)技術(shù)的飛速發(fā)展，利用駕駛員豐富的面部與手部信息，提取駕駛狀態(tài)參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)低成本高魯棒性的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與方法，對(duì)于保障道路交通安全，減少交通事故發(fā)生具有極其重要的意義。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的方法、設(shè)備、系統(tǒng)、處理器及存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的方法，包括：獲取駕駛員的臉部圖像；從臉部圖像提取特征；基于所提取的特征，判定駕駛員的當(dāng)前狀態(tài)；以及基于所判定的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)出警報(bào)。其中，特征包臉部圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的方法，包括：獲取從駕駛員上方拍攝的俯視圖圖像；基于俯視圖圖像確定駕駛員的手部以及手機(jī)位置；以及基于手部以及手機(jī)的位置，判定駕駛員的當(dāng)前狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在程序運(yùn)行時(shí)控制存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上面任意一項(xiàng)所述的方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種處理器。處理器用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上面任意一項(xiàng)所述的方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供一種監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的設(shè)備。設(shè)備包括：面部圖像采集器，用于獲取駕駛員的臉部圖像；以及處理器，處理器用于運(yùn)行程序。其中，程序運(yùn)行時(shí)對(duì)于從面部圖像采集器輸出的數(shù)據(jù)執(zhí)行如下處理步驟：從臉部圖像提取特征；基于所提取的特征，判定駕駛員的當(dāng)前狀態(tài)；以及基于所判定的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)出警報(bào)，其中特征包括臉部圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供一種監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的設(shè)備。設(shè)備包括：俯視圖像采集器，設(shè)置于駕駛員的上方，用于從駕駛員上方拍攝俯視圖圖像；以及處理器。處理器用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)對(duì)于從俯視圖像采集器輸出的數(shù)據(jù)執(zhí)行如下處理步驟：基于俯視圖圖像確定駕駛員的手部以及手機(jī)位置；以及基于手部以及手機(jī)的位置，判定駕駛員的當(dāng)前狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供一種監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括：處理器；以及存儲(chǔ)器，與處理器連接，用于為處理器提供處理以下處理步驟的指令：獲取駕駛員的臉部圖像；從臉部圖像提取特征；基于所提取的特征，判定駕駛員的當(dāng)前狀態(tài)；以及基于所判定的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)出警報(bào)。其中，特征包括臉部圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息。