[發(fā)明專利]目標物體區(qū)域中心定位方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810208514.4
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN110276229A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 楚明磊;張浩;陳麗莉;林琳;薛鴻臻;孫建康;閆桂新
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王娟

本公開提供一種目標物體區(qū)域中心定位方法和裝置，所述目標物體區(qū)域中心定位方法包括：獲取目標物體區(qū)域的二值圖像；在該二值圖像中提取邊界曲線；在該邊界曲線上選擇一個點作為起始點，并且確定以該起始點為起點的第一連通區(qū)域；基于所述第一連通區(qū)域，確定該目標物體區(qū)域的中心。所述確定第一連通區(qū)域包括：基于邊界曲線，選擇像素值為1的一個像素點作為第一起始點；以該第一起始點為起點，采用八連通模板確定第一連通區(qū)域，并將該第一連通區(qū)域的各邊界點的坐標存儲在第一邊界矩陣中。

技術領域

本公開涉及圖像處理領域，尤其涉及一種目標物體區(qū)域中心定位方法和裝置。

背景技術

眼球跟蹤是可以應用在虛擬現(xiàn)實或者增強現(xiàn)實(VR/AR)中的一種重要的交互方式，瞳孔中心定位是其關鍵技術，因此用于實現(xiàn)瞳孔中心定位的連通區(qū)域的計算的硬件化實現(xiàn)顯得尤其重要。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例提供一種目標物體區(qū)域中心定位方法，包括：獲取目標物體區(qū)域的二值圖像；在該二值圖像中提取邊界曲線；在該邊界曲線上選擇一個點作為起始點，并且確定以該起始點為起點的第一連通區(qū)域；基于所述第一連通區(qū)域，確定該目標物體區(qū)域的中心。

根據(jù)本公開實施例，所述確定第一連通區(qū)域包括：基于邊界曲線，選擇像素值為1的一個像素點作為第一起始點；以該第一起始點為起點，采用八連通模板確定第一連通區(qū)域，并將該第一連通區(qū)域的各邊界點的坐標存儲在第一邊界矩陣中。

根據(jù)本公開實施例，所述確定第一連通區(qū)域還包括：確定是否存在其余的像素值為1的像素點，在存在的情況下，選擇所述其余的像素值為1的像素點之一作為第二起始點，采用八連通模板確定以該第二起始點為起點的第二連通區(qū)域，并將該第二連通區(qū)域的各邊界點的坐標存儲在第二邊界矩陣中，確定所述第一連通區(qū)域所包含的邊界點的數(shù)目M；確定所述第二連通區(qū)域所包含的邊界點的數(shù)目N；在N大于M的情況下，將所述第二連通區(qū)域確定為第一連通區(qū)域，其中，M和N為正整數(shù)。

根據(jù)本公開實施例，一個像素點的八連通區(qū)域為與該像素點上、下、左、右、左上、左下、右上、右下相鄰的像素點，所述八連通模板為在八連通區(qū)域的像素點中，以其中某一像素點為起點按照順時針或者逆時針的方式，將第一個像素值為1的像素點確定為該連通區(qū)域的邊界點。

根據(jù)本公開實施例，利用四連通區(qū)域算法提取二值圖像中的邊界曲線，其中，一個像素點的四連通區(qū)域為與該像素點上、下、左、右相鄰的像素點，所述四連通區(qū)域算法包括：對于該二值圖像中像素值為1的每個像素點，在該像素點的四連通區(qū)域中存在像素值不為1的像素點的情況下，將該像素點確定為邊界點，所述邊界點構成邊界曲線。

根據(jù)本公開實施例，所述目標物體區(qū)域中心定位方法還包括基于邊界曲線分配該邊界曲線的存儲區(qū)域：基于邊界曲線，確定所述邊界曲線中的最左側邊界點和最右側邊界點，根據(jù)所述最左側邊界點和最右側邊界點確定該邊界曲線的橫向最大長度；基于邊界曲線，確定所述邊界曲線中的最上側邊界點和最下側邊界點，根據(jù)所述最上側邊界點和最下側邊界點確定該邊界曲線的縱向最大長度；基于該橫向最大長度和縱向最大長度計算該邊界曲線的存儲區(qū)域。

根據(jù)本公開實施例，將第一連通區(qū)域的中心確定為該目標物體區(qū)域的中心，確定所述第一連通區(qū)域的中心包括：采用擬合算法確定第一連通區(qū)域的中心的坐標，或者，將第一連通區(qū)域中最左側邊界點和最右側邊界點的橫坐標的平均值作為該連通區(qū)域的中心的橫坐標，將第一連通區(qū)域中最上側邊界點和最下側邊界點的縱坐標的平均值作為該連通區(qū)域的中心的縱坐標。

根據(jù)本公開實施例，獲取所述二值圖像的過程包括：獲取輸入圖像；確定該輸入圖像中的目標物體區(qū)域的像素值閾值；根據(jù)該閾值對該輸入圖像的各個像素點的像素值進行二值化處理，以得到目標物體區(qū)域的二值圖像。

根據(jù)本公開實施例，獲取所述二值圖像的過程還包括以下處理中的至少一項：對該輸入圖像進行灰度轉換、亮度調節(jié)、濾波處理中的至少一種；對所述目標物體區(qū)域的二值圖像進行開運算。