[發明專利]一種大型數控設備的高速自動上下料機構

有效

• 申請號: 201810208301.1
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108500157B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 尹玲;吳鵬;張斐;陳盛貴;鄧世春;郭建文;楊宇輝;曹曉暢
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/13;B21D45/02;B21D28/26
• 代理公司: 43228 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周友福

1.一種大型數控設備的高速自動上下料機構，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上設有滑軌(2)，該滑軌(2)上設有與其滑動配合的平臺車(3)，平臺車(3)為矩形結構，所述平臺車(3)的四角處均設有安裝缺口，每個安裝缺口內設有與平臺車(3)固定連接的定軸(5)，且平臺車(3)的四角處還設有用于固定板型工件的第一定位機構(6)、第二定位機構(7)、第三定位機構(8)和第四定位機構(9)，第一定位機構(6)、第二定位機構(7)、第三定位機構(8)和第四定位機構(9)均與自身對應的定軸(5)鉸接連接，所述底座(1)上還設有四個呈豎直設置且矩陣排列的支撐柱(10)，每個支撐柱(10)上設有橫截面呈L型的限位板(11)，每個限位板(11)對應一個安裝缺口且位于其正上方，每個支撐柱(10)的側壁設有呈豎直設置的升降機構(12)，所述支撐柱(10)的頂部還橫架設有用于沖孔作業的沖壓機構(13)。

2.根據權利要求1所述的一種大型數控設備的高速自動上下料機構，其特征在于：所述第一定位機構(6)包括第一壓合板(6a)和第一驅動氣缸(6b)，第一驅動氣缸(6b)的輸出端與第一壓合板(6a)的后端固定連接，第一壓合板(6a)為多層結構，包括第一下層板(6a1)、和與定軸(5)套裝的第一套筒(6a2)和第一上層板(6a3)，第一下層板(6a1)、第一套筒(6a2)和第一上層板(6a3)固定連接形成一體，所述平臺車(3)的前壁上設有用于固定第一驅動氣缸(6b)的第一支撐架(6c)，該第一支撐架(6c)的后端與平臺車(3)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種大型數控設備的高速自動上下料機構，其特征在于：所述第二定位機構(7)包括第二壓合板(7a)和第二驅動氣缸(7b)，第二驅動氣缸(7b)的輸出端與第二壓合板(7a)的后端固定連接，第二壓合板(7a)為多層結構，包括第二下層板(7a1)、和與定軸(5)套裝的第二套筒(7a2)和第二上層板(7a3)，第二下層板(7a1)、第二套筒(7a2)和第二上層板(7a3)固定連接形成一體，所述平臺車(3)的前壁上設有用于固定第二驅動氣缸(7b)的第二支撐架(7c)，該第二支撐架(7c)的后端與平臺車(3)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種大型數控設備的高速自動上下料機構，其特征在于：所述第三定位機構(8)包括第三壓合板(8a)和第三驅動氣缸(8b)，第三驅動氣缸(8b)的輸出端與第三壓合板(8a)的后端固定連接，第三壓合板(8a)為多層結構，包括第三下層板(8a1)、和與定軸(5)套裝的第三套筒(8a2)和第三上層板(8a3)，第三下層板(8a1)、第三套筒(8a2)和第三上層板(8a3)固定連接形成一體，所述平臺車(3)的后壁上設有用于固定第三驅動氣缸(8b)的第三支撐架(8c)，該第三支撐架(8c)的前端與平臺車(3)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種大型數控設備的高速自動上下料機構，其特征在于：所述第四定位機構(9)包括第四壓合板(9a)和第四驅動氣缸(9b)，第四驅動氣缸(9b)的輸出端與第四壓合板(9a)的后端固定連接，第四壓合板(9a)為多層結構，包括第四下層板(9a1)、和與定軸(5)套裝的第四套筒(9a2)和第四上層板(9a3)，第四下層板(9a1)、第四套筒(9a2)和第四上層板(9a3)固定連接形成一體，所述平臺車(3)的后壁上設有用于固定第四驅動氣缸(9b)的第四支撐架，該第四支撐架(9c)的前端與平臺車(3)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種大型數控設備的高速自動上下料機構，其特征在于：每個升降機構(12)包括絲桿滑臺(12a)和與絲桿滑臺(12a)的滑塊固定連接的支撐板(12b)，在未工作狀態下，支撐板(12b)的底部與平臺車(3)的頂部貼合。