[發(fā)明專利]一種綜采工作面的自動控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810207144.2 | 申請日： | 2018-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN108490897A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李首濱;馮銀輝;黃曾華;田成金;李森;陳凱;何勇華 | 申請（專利權）人： | 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制主站 嵌入式網(wǎng)絡控制器 智能控制中心 綜采工作面 可編程自動化控制器 全自動化控制系統(tǒng) 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 自動控制系統(tǒng) 工控計算機 設備自動化 參數(shù)優(yōu)化 智能控制 過濾站 噴霧泵 乳化泵 實時性 三機 分站 調(diào)度 運輸 統(tǒng)一 | ||
1.一種綜采工作面的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
智能控制中心、控制主站和嵌入式網(wǎng)絡控制器；
其中，所述智能控制中心、所述控制主站和所述嵌入式網(wǎng)絡控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)進行通信；
所述智能控制中心不參與實時控制；
所述控制主站包括可編程自動化控制器(PAC)，所述可編程自動化控制器的操作系統(tǒng)采用實時操作系統(tǒng)，對所述工作面進行實時自動化控制；
所述嵌入式網(wǎng)絡控制器進行前端傳感數(shù)據(jù)采集，執(zhí)行控制、報警及故障處理任務。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式網(wǎng)絡控制器、可編程自動化控制器、智能控制中心全部位于同一個工業(yè)以太網(wǎng)，基于Ethernet/IP協(xié)議建立綜采工作面統(tǒng)一的CIP對象模型。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制主站包括液壓支架控制主站、采煤機控制主站和泵站控制主站，分別執(zhí)行液壓支架全工作面跟機、采煤機記憶割煤、泵站按需供液的自動化控制功能。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，當所述控制主站失效的情況下，所述嵌入式控制器自動切換為獨立控制模式。
5.根據(jù)權利要求1-4之一所述的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程自動化控制器為RSLogic型自動控制器。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制主站采用冗余設計，包括主控制器和從控制器，當主控制器故障時，從控制器自動切換為主控制器。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式網(wǎng)絡控制器包括多個IO接口和通訊接口。
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