[發明專利]TOF相機、機動車、制造相機的方法和確定間距的方法

在審

• 申請號: 201810204787.1
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108572371A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 馬蒂厄·拉耶;拉爾夫·維爾特
• 申請（專利權）人: 歐司朗股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08;G01S7/481;H04N5/225
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;王逸君

1.一種TOF相機(20)，其用于確定距對象(32)的間距(D)，所述TOF相機具有：

輻射源(24)，其構成為用于朝向所述對象(32)發射電磁輻射(34)；

多個輻射敏感的傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)，所述傳感器元件構成和設置為，使得所述傳感器元件檢測由所述對象(32)反射和/或散射的電磁輻射(36)；

光學元件(27)，其在所述對象(32)和所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)之間設置在被反射和/或被散射的所述電磁輻射(36)的光路中，以影響被反射和/或被散射的所述電磁輻射(34)；和

計算單元(30)，其與所述輻射源(24)和所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)電連接，并且所述計算單元構成為，用于確定所述電磁輻射(34，36)從所述輻射源(24)至所述對象(32)和從所述對象(32)至所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)所需的時長，并且用于依據所確定的所述時長確定在所述TOF相機(20)和所述對象(32)之間的間距(D)，

其中所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)和/或所述光學元件(27)構成為，使得所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)中的不同的傳感器元件檢測被反射的和/或被散射的所述電磁輻射(36)，所述電磁輻射來自相應不同的、在所述光學元件(27)遠側的立體角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)，并且遠側的所述立體角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)中的至少一些是不同大小的。

2.根據權利要求1所述的TOF相機(20)，其中所述光學元件(27)和/或所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)構成為，使得遠側的立體角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)匹配于區域(42，44，46)，從所述TOF相機(20)起預期所述對象(32)在所述區域中。

3.根據權利要求2所述的TOF相機(20)，其中所述光學元件(27)和/或所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)構成為，使得內部存在所述區域(42，44，46)的一個或多個遠側的立體角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)小于內部不存在所述區域(42，44，46)的遠側的立體角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)。

4.根據權利要求2或3所述的TOF相機(20)，其中所述光學元件(27)和/或所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)構成為，使得在所述區域(42，44，46)動態變化時所述遠側的立體角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)的大小依據所述區域(42，44，46)的動態變化進行調整。

5.根據上述權利要求中任一項所述的TOF相機(20)，其中所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)構成為，使得所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)中的不同的傳感器元件檢測穿過所述光學元件(27)的所述電磁輻射(36)，所述電磁輻射來自相應不同的、在所述光學元件(27)近側的立體角(29)，并且近側的所述立體角(29)中的至少一些是不同大小的。

6.根據權利要求4和5所述的TOF相機(20)，其中所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)構成為，使得近側的立體角(29)的大小依據所述區域(42，44，46)的動態變化進行調整。

7.根據權利要求6所述的TOF相機(20)，其中所述傳感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)形成相機。

8.根據上述權利要求中任一項所述的TOF相機(20)，其中所述光學元件(27)具有至少一個不對稱的光學面(70)，所述光學面設置為，使得被反射的和/或被散射的所述電磁輻射(36)穿過所述不對稱的光學面(70)。

9.根據權利要求8所述的TOF相機(20)，其中所述光學元件(27)構成為，使得不對稱的所述光學面(70)依據所述區域(42，44，46)的動態變化進行調整。