[發明專利]一種煤礦三軸遙控鉆桿車

有效

• 申請號: 201810204534.4
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108505936B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 武國勝;周建斌;王曉平;石曉紅;李偉偉;劉亞曉;徐云輝
• 申請（專利權）人: 河南鐵福來裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/00;E21B44/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 魏亞珂

1.一種煤礦用三軸遙控鉆桿車，包括設置在底部用于支撐的履帶底盤（1）、固定在履帶底盤（1）上部的自動鉆桿箱（4）、提供動力的泵動力系統（2）和控制模塊（5），其特征在于：所述履帶底盤（1）上設置有帶轉動軸的回轉機構（104），回轉機構（104）的上部與自動鉆桿箱（4）的底部固定連接并控制自動鉆桿箱（4）繞轉動軸轉動，所述泵動力系統（2）輸出高壓油為履帶底盤（1）和自動鉆桿箱（4）提供動力，所述自動鉆桿箱（4）包括帶有機械手的機械臂（401）、放置鉆桿且兩側橫向設有傳動機構的鉆桿箱（402）和設置在鉆桿箱（402）兩側且帶有豎向滑軌的滑動機構（403），機械臂（401）通過傳動機構和豎向滑軌位置的配合能夠實現對鉆桿箱（402）最上層任意位置鉆桿的抓取，所述控制模塊（5）實現對自動鉆桿箱（4）、履帶底盤（1）和泵動力系統（2）的信號控制；所述履帶底盤（1）包括履帶（101）和底盤（102），所述履帶（101）設置在底盤（102）的下部，所述履帶（101）包括一個行走馬達（103）和環繞行走馬達（103）設置的履帶鏈條，所述行走馬達（103）控制履帶鏈條的行走方向，所述回轉機構（104）貫穿履帶底盤（1）設置，所述回轉機構（104）通過螺栓固定設置在底盤（102）上，回轉機構（104）內部設置的轉動軸下部貫穿底盤（102）后與履帶（101）固定連接，上部與設置在底盤（102）上方的自動鉆桿箱（4）固定連接，所述回轉機構（104）能夠帶動自動鉆桿箱（4）在底盤（102）上繞轉動軸水平轉動；所述的泵動力系統（2）包括帶電機（201）的液壓油箱（3）和與液壓油箱（3）連接的液壓泵（202），所述電機（201）帶動液壓泵（202）旋轉，使液壓泵（202）將液壓油箱（3）內部的液壓油（303）抽出，經過液壓泵（202）輸出高壓油為履帶底盤（1）和自動鉆桿箱（4）提供動力；所述鉆桿箱（402）與履帶（101）平行的兩個側面各橫向設置有一個傳動機構，每個豎向設置的滑動機構（403）的下端設置在傳動機構上且能沿傳動機構水平滑行，每個滑動機構（403）均設置有豎向滑軌，機械臂（401）橫向設置在鉆桿箱（402）的上方且兩端分別套設在兩個豎向滑軌上，所述機械臂（401）在滑軌油缸的驅動下可沿滑動機構（403）上升或下降，所述機械臂包括橫向設置在鉆桿箱（402）上方且套設在豎向滑軌上的橫臂和滑動套設在橫臂上的豎臂，所述豎臂的兩端均設置有垂直擺角油缸，豎臂的一端與橫臂垂直連接，另一端設置有機械手，兩個垂直擺角油缸分別帶動豎臂和機械手兩個軸向上旋轉，機械手與豎臂連接的位置還設置有機械手油缸，機械手油缸驅動機械手的開合，所述鉆桿箱（402）的內部包括連接框架和升降底盤，所述連接框架通過螺栓固定設置在鉆桿箱（402）的內部以限定鉆桿的放置位置及相互之間的距離，所述升降底盤套設在豎向設置的絲杠上，絲杠的底部設置有旋轉馬達，通過驅動旋轉馬達轉動絲杠從而控制升降底盤的上升或下降，從而實現鉆桿層的上升或下降，所述控制模塊（5）包括電液控制模塊（501）與電氣控制模塊（502），所述電液控制模塊（501）通過液壓泵（202）附帶的液壓管路與履帶底盤（1）、自動鉆桿箱（4）連通，電氣控制模塊（502）與電液控制模塊（501）之間進行電連接。

2.如權利要求1所述的一種煤礦用三軸遙控鉆桿車，其特征在于：所述液壓油箱（3）為焊接箱體，內部安裝有吸油過濾器（301）和回油過濾器（302），所述液壓油箱（3）內儲存的液壓油（303）經吸油過濾器（301）過濾后進入液壓泵（202），由液壓泵（202）輸出高壓油為履帶底盤（1）和自動鉆桿箱（4）提供動力，后經回油過濾器（302）過濾后重新回流到液壓油箱（3）中循環使用。

3.如權利要求1所述的一種煤礦用三軸遙控鉆桿車，其特征在于：所述履帶底盤（1）上還設置有隔爆開關（6），所述隔爆開關（6）的輸入端接有高壓電線，高壓電經隔爆開關（6）降壓后，隔爆開關（6）將低壓電輸出給控制模塊（5），實現對控制模塊（5）的供電。

4.如權利要求1所述的一種煤礦用三軸遙控鉆桿車，其特征在于：每個所述的傳動機構包括橫向設置的傳動導軌和位于傳動導軌一端的驅動馬達，所述控制模塊（5）中的電液控制模塊（501）驅動位于傳動導軌一端的驅動馬達運動，從而帶動設置在傳動導軌上的滑動機構（403）水平橫向移動。