[發明專利]一種雙聯行星輪系轉矩定向分配電動驅動橋

在審

• 申請號: 201810203435.4
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108297618A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王軍年;楊斌
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B35/12
• 分類號: B60B35/12;B60K1/02;B60K17/04;B60K17/16
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

本發明公開了一種雙聯行星輪系轉矩定向分配電動驅動橋，包括：主驅動電機，其動力輸出軸連接雙級行星輪行星排差速器的齒圈；雙級行星輪行星排差速器的太陽輪與第一半軸相連，雙級行星輪行星排差速器的行星架與第二半軸相連；TV控制驅動電機；雙聯行星輪系，其包括第一太陽輪、第二太陽輪、第一端行星齒輪、第二端行星齒輪和第一行星架；所述第一太陽輪與所述第一半軸連接，第二太陽輪可旋轉的支撐在所述第一半軸上且與所述雙級行星輪行星排差速器的行星架連接；所述第一端行星齒輪和第二端行星齒輪同軸設置在行星軸上，所述行星軸通過所述第一行星架連接所述TV控制驅動電機的動力輸出軸。無需借助離合器來實現兩側車輪扭矩定向分配，結構簡單。

技術領域

本發明涉及電動汽車傳動技術領域，更具體的是，本發明涉及一種雙聯行星輪系轉矩定向分配電動驅動橋。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的提高和技術的不斷進步，人們對于汽車的品質也提出了越來越高的要求，由最初僅作為代步工具的需求逐步過渡到了對安全性、舒適性、經濟性與駕駛樂趣等需求上，人們對于高性能汽車的需求也在逐年增加，因此，對于高性能汽車的研發投入也是十分必要。

電動汽車是未來交通方式適應節能減排的重要發展方向，受到了各國重視，并在近幾年取得了很好的發展。中國電動汽車的發展起步于大型公交車和小型低端電動車，然而隨著電子信息技術的發展，電動汽車逐步向信息化、高端化發展，促就了以特斯拉、比亞迪唐為代表的高性能、運動型電動汽車。因此，為了提高電動汽車的駕駛性能，發展高性能的電動汽車，帶有轉矩定向分配功能的電動驅動橋的應用是提高電動汽車技術水平和產品力的重要手段。

傳統的汽車驅動橋位于傳動系統末端，主要由主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等組成，其中差速器是驅動橋中的重要部件。由于差速器的“差速不差扭”原理，導致發動機傳遞的驅動轉矩只能平均分配到兩側車輪上，這樣在路面附著不均等的情況下就無法很好的利用地面附著力，甚至在低附著一側出現車輪打滑的情況，造成車輛的失穩。同時，汽車在高速轉彎時，由于內側的載荷向外側轉移，也可能造成內側車輪達到附著極限產生滑轉使汽車失穩。若驅動轉矩可以在兩側車輪間任意分配，則可以充分利用每個車輪的附著極限，極大的減少上述失穩工況。另外，當兩側車輪處路面附著不均等時，驅動轉矩可以由低附著一側向高附著一側轉移，從而消除低附著一側車輪打滑的工況。當汽車在高速轉彎時，若驅動轉矩由內側車輪向外側車輪轉移，則可以防止內側車輪滑轉，并且增加整車的側向力裕度，同時產生一個附加的橫擺力矩，該力矩可以幫助推動和引導車輛轉彎，提高車輛轉彎機動性和極限轉彎能力。

目前，該技術是以轉矩定向分配差速器的形式應用于一些高端運動型轎車和SUV中，如本田的超級四驅系統(SH-AWD)和三菱的超級主動橫擺控制系統(SAYC)等，然而該技術在電動汽車上卻并沒有過多的應用。中國發明專利201710266046.1公開了一種帶有轉矩定向分配功能的雙電機耦合驅動橋，其借助于切換兩組多片電磁或液壓離合器控制行星齒輪機構來實現轉矩的橫向轉移分配。由于離合器結合和斷開時存在滑磨損失，增加了系統功耗。而且離合器鎖止力矩有限，且動作存在響應滯后，這影響了轉矩定向分配的執行效果和品質。另外，現有技術一般需要左右兩組離合器來控制轉矩的向左分配或向右分配，這增加了系統成本和軸向長度，對空間要求高。

發明內容

本發明的目的是設計開發了一種雙聯行星輪系轉矩定向分配電動驅動橋，能夠解決傳統驅動橋中差速器兩側輸出扭矩相等且不能調節的缺陷，無需借助離合器來實現兩側車輪扭矩定向分配，結構簡單，響應速度快。

本發明提供的技術方案為：

一種雙聯行星輪系轉矩定向分配電動驅動橋，包括：

主驅動電機，其動力輸出軸通過減速機構連接雙級行星輪行星排差速器的齒圈；

其中，所述雙級行星輪行星排差速器的太陽輪與第一半軸相連，所述雙級行星輪行星排差速器的行星架與第二半軸相連；

TV控制驅動電機；