[發(fā)明專利]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的地圖建立方法和地圖建立系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810203065.4
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108692733A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 王飛飛
• 申請（專利權(quán)）人: 四川斐訊信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的地圖建立方法和地圖建立系統(tǒng)，涉及地圖管理領(lǐng)域。一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的地圖建立方法，包括：車輛采集第一地圖數(shù)據(jù)，所述第一地圖數(shù)據(jù)包括所述車輛的當前位置、和所述車輛當前位置第一預設范圍內(nèi)的第一路況數(shù)據(jù)；所述車輛從神經(jīng)網(wǎng)絡中的主級節(jié)點處獲取該節(jié)點的節(jié)點地圖數(shù)據(jù)；所述車輛結(jié)合所述第一地圖數(shù)據(jù)、節(jié)點地圖數(shù)據(jù)和靜態(tài)地圖，建立或更新所述車輛的實時地圖。本發(fā)明便于用戶及時調(diào)整原有的計劃路線，減小了事故對于用戶的影響，使得用戶能夠快速的到達目的地，增加了用戶的出行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地圖管理領(lǐng)域，尤指一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的地圖建立方法和地圖建立系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，人們對于衣食住行的要求也在不斷提高。而早在行的方面，汽車已經(jīng)進入了千家萬戶，汽車的出現(xiàn)極大地便利了人們的出行，對于無論對于較長的距離還是較短的距離，汽車都能夠快速地將人與物運送到目標位置，節(jié)省了人們的出行時間，人們的出行不再困難。

由于中國地勢寬闊，道路情況復雜，對于不熟悉的道路情況，人們?nèi)匀浑y以到達目標位置。因此，汽車上的地圖系統(tǒng)應運而生，當人們駕車的過程中，車輛上的地圖系統(tǒng)也能夠提醒用戶當前的位置，以及用戶車輛附近的道路情況，方便了人們到達未去過的目的地，降低了人們出行的難度。

目前，汽車上的地圖系統(tǒng)只能夠提供一張靜態(tài)的地圖，或是通過導航系統(tǒng)將汽車的當前位置運動方向標注在地圖當中。但在實際駕車過程中，經(jīng)常發(fā)生堵車、道路施工或是車輛事故等狀況，而導致車輛無法以該路線繼續(xù)行駛，用戶需要調(diào)整原有的計劃路線，導致用戶需要花費更多的時間才能夠到達目的地，降低了人們的出行效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的地圖建立方法和地圖建立系統(tǒng)，便于用戶及時調(diào)整原有的計劃路線，減小了事故對于用戶的影響，使得用戶能夠快速的到達目的地，增加了用戶的出行效率。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的地圖建立方法，包括：S10、車輛采集第一地圖數(shù)據(jù)，所述第一地圖數(shù)據(jù)包括所述車輛的當前位置、和所述車輛當前位置第一預設范圍內(nèi)的第一路況數(shù)據(jù)；S20、所述車輛從神經(jīng)網(wǎng)絡中的主級節(jié)點處獲取該節(jié)點的節(jié)點地圖數(shù)據(jù)；多個車輛構(gòu)成所述神經(jīng)網(wǎng)絡，每一個車輛形成一個所述神經(jīng)網(wǎng)絡的節(jié)點；與所述車輛直接通信連接的車輛為所述車輛的主級節(jié)點，與所述車輛間接通信連接的車輛為所述車輛的次級節(jié)點；S30、所述車輛結(jié)合所述第一地圖數(shù)據(jù)、節(jié)點地圖數(shù)據(jù)和靜態(tài)地圖，建立或更新所述車輛的實時地圖；所述車輛從所述實時地圖中獲取數(shù)據(jù)信息作為所述車輛的節(jié)點地圖數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)信息包括所述神經(jīng)網(wǎng)絡中各個節(jié)點的位置、以及所述神經(jīng)網(wǎng)絡中各個節(jié)點當前位置的第一路況數(shù)據(jù)。

進一步，還包括以下步驟：S40、所述車輛解析用戶的輸入操作，得到用戶行程的起點信息和終點信息；S41、所述車輛依據(jù)所述實時地圖、起點信息和終點信息，建立或更新所述車輛的第一導航路徑；S60、所述車輛按照所述第一導航路徑進行導航。

進一步，還包括以下步驟：S50、所述車輛從神經(jīng)網(wǎng)絡中的其余所有節(jié)點處獲取各個節(jié)點的節(jié)點導航路徑；所述節(jié)點導航路徑為各個節(jié)點生成各自生成的第一導航路徑；S51、所述車輛結(jié)合其余所有節(jié)點的節(jié)點導航路徑，優(yōu)化所述車輛的第一導航路徑。

進一步，步驟S30還包括：S31、所述車輛將所述第一地圖數(shù)據(jù)添加在靜態(tài)地圖上，完成所述實時地圖的建立或更新；S32、所述車輛檢測所述實時地圖上是否存在所述節(jié)點地圖數(shù)據(jù)的全部數(shù)據(jù)信息；S33、當所述車輛檢測到所述實時地圖上不存在所述節(jié)點地圖數(shù)據(jù)的全部數(shù)據(jù)信息時，所述車輛從所述節(jié)點地圖數(shù)據(jù)中選取所述實時地圖上不存在的數(shù)據(jù)信息，并將該數(shù)據(jù)信息作為待添加數(shù)據(jù)信息；S36、所述車輛將所述待添加數(shù)據(jù)信息添加在所述實時地圖上，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S32；S37、當所述車輛檢測到所述實時地圖上存在節(jié)點地圖數(shù)據(jù)的全部數(shù)據(jù)信息時，所述實時地圖更新完成。