[發明專利]圖像記錄系統、圖像記錄方法和圖像記錄程序

有效

• 申請號: 201810200470.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108574811B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 中田裕士
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N5/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;馬曉虹

本發明公開了圖像記錄系統、由計算機執行的圖像記錄方法以及記錄由計算機執行的圖像記錄程序的存儲介質。該圖像記錄系統包括：圖像存儲單元，由攝像裝置拾取的圖像和指標值彼此相關聯地存儲在該圖像存儲單元中，該攝像裝置配備在車輛中，該指標值指示在拾取圖像時車輛與障礙物之間碰撞的可能性；以及分辨率改變單元，其基于指標值來執行降低圖像的分辨率的分辨率改變處理。

技術領域

本公開內容涉及圖像記錄系統、由計算機執行的圖像記錄方法以及記錄由計算機執行的圖像記錄程序的存儲介質。

背景技術

已知如下技術：信號處理設備對由圖像拾取設備拍攝的圖像的信號進行處理，此后，圖像處理設備提取所拍攝的圖像的特征，并且該特征與圖像信號一起被發送到計算機，以記錄在存儲設備中(例如，參見第2010-124474號日本專利申請公布)。

發明內容

順便提及，例如，可以通過諸如CAN(控制器局域網)的車輛網絡來實現將存儲在車輛的圖像存儲單元中的圖像數據讀取到外部。然而，在一些情況下，通信速度相對低，并且將圖像數據讀取到外部需要相對長的時間。

本公開內容的一些方面提供了一種由計算機執行的圖像記錄方法以及一種記錄由計算機執行的圖像記錄程序的存儲介質，其使得可以以相對高的速度將由配備在車輛中的攝像裝置拾取的圖像讀取到外部。

本發明的第一方面提供了一種圖像記錄系統。根據第一方面的圖像記錄系統包括：圖像存儲單元，由攝像裝置拾取的圖像和指標值彼此相關聯地存儲在圖像存儲單元中，該攝像裝置配備在車輛中，該指標值指示在拾取圖像時車輛與障礙物之間碰撞的可能性；以及質量改變單元，被配置成基于指標值來執行降低圖像的質量的質量改變處理。

根據上述方面，通過執行質量改變處理，能夠減少由配備在車輛中的攝像裝置拾取的圖像的數據量，并且能夠以相對高的速度將圖像讀取到外部。此外，基于指示在拾取圖像時車輛與障礙物之間碰撞的可能性的指標值，能夠在考慮到圖像的重要性的情況下實現有效的質量改變處理。

本發明的第二方面提供了一種由計算機執行的圖像記錄方法。該圖像記錄方法包括：將由攝像裝置拾取的圖像和指標值彼此相關聯地存儲在圖像存儲單元中，該攝像裝置配備在車輛中，該指標值指示在拾取圖像時車輛與障礙物之間碰撞的可能性；以及基于該指標值來降低在圖像被輸出至外部設備或顯示設備時圖像的質量。

本發明的第三方面提供了一種記錄由計算機執行的圖像記錄程序的存儲介質。當圖像記錄程序由計算機執行時，圖像記錄程序使計算機執行如下方法，該方法包括：將由攝像裝置拾取的圖像和指標值彼此相關聯地存儲在圖像存儲單元中，該攝像裝置配備在車輛中，該指標值指示在拾取圖像時車輛與障礙物之間碰撞的可能性；以及基于指標值來降低在圖像被輸出至外部設備或顯示設備時圖像的質量。

附圖說明

下面將參照附圖來描述本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術和工業意義，在附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1是示出了實施方式1中的圖像記錄系統(處理設備)的示例性硬件配置的圖；

圖2是示出了實施方式1中的處理設備的示例性功能塊的圖；

圖3是示出了圖像存儲單元中的示例性數據的圖；

圖4是示出了示例性的TTC特定分辨率信息(TTC-specific resolutioninformation)的圖；

圖5是示出了示例性的障礙物屬性特定分辨率信息(obstacle attribute-specific resolution information)的圖；

圖6是示出了由圖像存儲處理單元執行的示例性圖像存儲處理的流程圖；

圖7是記錄時段的開始時間和結束時間的說明圖；