[發(fā)明專利]一種基于對角之勢的攝像頭監(jiān)控方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810199499.1
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108596019B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐聯(lián)伯
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州英歌智達(dá)科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/292;H04N7/18
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種基于對角之勢的攝像頭監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

第一攝像頭、第二攝像頭呈對角之勢設(shè)置；

第一攝像頭獲取目標(biāo)場景第一視頻流；

第二攝像頭獲取目標(biāo)場景第二視頻流；

第一攝像頭、第二攝像頭發(fā)送第一視頻流、第二視頻流至后臺服務(wù)器；

后臺服務(wù)器根據(jù)第一視頻流、第二視頻流獲取目標(biāo)人體正面人臉信息；

后臺服務(wù)器根據(jù)人臉識別算法判斷目標(biāo)人體是否同時出現(xiàn)在第一視頻流、第二視頻流；

當(dāng)目標(biāo)人體未同時出現(xiàn)在第一視頻流、第二視頻流，后臺服務(wù)器根據(jù)第一視頻流、第二視頻流獲取出現(xiàn)目標(biāo)人體的視頻流中的目標(biāo)人體體征信息，通過CNN的方式提取到人臉的特征信息，后臺服務(wù)器根據(jù)正面人臉的特征信息及目標(biāo)人體體征信息進(jìn)行目標(biāo)人體信息編碼；

當(dāng)目標(biāo)人體同時出現(xiàn)在第一視頻流、第二視頻流，后臺服務(wù)器控制第一攝像頭、第二攝像頭持續(xù)監(jiān)控目標(biāo)人體，步驟包括：

當(dāng)后臺服務(wù)器根據(jù)目標(biāo)人體信息編碼判斷出目標(biāo)人體同時出現(xiàn)在第一視頻流、第二視頻流，通過第一攝像頭、第二攝像頭的坐標(biāo)軸實時刻畫目標(biāo)人體在整個封閉區(qū)域中的坐標(biāo)點；

B1C1為第一攝像頭焦平面縱向高度值，A1G1為第一攝像頭焦距，E1D1為第一攝像頭距離人腳的距離，A1E1為第一攝像頭高度，B1F1為第一攝像頭人腳縱坐標(biāo)，

B2C2為第二攝像頭焦平面縱向高度值，A2G2為第二攝像頭焦距，E2D2為第二攝像頭距離人腳的距離，A2E2為第二攝像頭高度，B2F2為第二攝像頭人腳縱坐標(biāo)，角E1A1B1為θ1，角B1A1D1為θ2，角D1A1G1為θ3；

θ1＝arctan(E1B1/A1E1)，θ1為第一攝像頭固定值；

θ2+θ3＝arctan(B1C1/2A1G1)；

θ3＝arctan{(B1C1/2-B1F1)/A1G1}；

θ2＝arctan(B1C1/2A1G1)-arctan{(B1C1/2-B1F1)/A1G1}；

E1D1＝tan(θ1+θ2).AE；

第二攝像頭E2D2＝tan(θ1’+θ2’).A2E2；

E1D1/E2D2＝tan(θ1+θ2).A1E1/tan(θ1’+θ2’).A2E2，

其中，這個比值只對應(yīng)一組參數(shù)變量，即在各自視頻中同一個人的腳的縱坐標(biāo)B1F1、B2F2；

目標(biāo)人的坐標(biāo)計算模型如下：

E1K²+D1K²＝E1D1²；

(E1H-E1K)²+(E2H-D2K)²＝E2D2²；

A＝(E1K²+E2H²+E1D1²—E2D2²)/2；

△＝A²E1K²—(E2H²+E1H²)(A²—E2H²E1D1²)；

從而得到目標(biāo)人在整個x軸和y軸刻畫的平面中的這兩個方向的坐標(biāo)比例和坐標(biāo)；

后臺服務(wù)器根據(jù)坐標(biāo)對目標(biāo)人體進(jìn)行實時位置跟蹤或行為分析；

當(dāng)目標(biāo)人體同時出現(xiàn)在第一視頻流、第二視頻流，后臺服務(wù)器控制第一攝像頭、第二攝像頭持續(xù)監(jiān)控目標(biāo)人體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于對角之勢的攝像頭監(jiān)控方法，其特征在于，后臺服務(wù)器根據(jù)坐標(biāo)點對目標(biāo)人體進(jìn)行實時位置跟蹤或行為分析包括：

后臺服務(wù)器根據(jù)坐標(biāo)點判斷目標(biāo)人體是否離開了監(jiān)控區(qū)域；

當(dāng)目標(biāo)人體離開了監(jiān)控區(qū)域，后臺服務(wù)器對第一攝像頭、第二攝像頭獲取目標(biāo)人體信息進(jìn)行編碼，得到人體信息編碼；

后臺服務(wù)器根據(jù)人體信息編碼識別目標(biāo)人體的身份；

后臺服務(wù)器更新監(jiān)控區(qū)域中剩下的目標(biāo)人體的身份。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于對角之勢的攝像頭監(jiān)控方法，其特征在于，人體體征信息包括衣著、鞋子、發(fā)型、身高、膚色。