[發明專利]一種用于機器人平面轉動的行星式減速器

在審

• 申請號: 201810198298.X
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108374869A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 靳津
• 申請（專利權）人: 天津朗碩機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于機器人平面轉動的行星式減速器，包括減速器本體，減速器本體的底部焊接有底座，減速器本體的一端活動套接有與減速器本體內部連接的輸出軸，減速器本體的另一端活動套接有與減速器本體內部連接的輸入軸，且輸出軸與輸入軸同軸設置，輸出軸與輸入軸相互遠離的一端安裝有對接機構，對接機構包括與輸出軸同軸設置的引導套管。本發明結構簡單操作方便，方便減速器與上游的電機以及下游的輸出設備之間的固定連接，改變傳統利用鍵槽導向以及螺釘固定連接不方便操作麻煩的缺點，另一方面利用設置的階梯型結構的安裝槽和固定塊與不同直徑大小的上游的電機以及下游的輸出設備進行連接，提高了減速器的適用范圍。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其涉及一種用于機器人平面轉動的行星式減速器。

背景技術

行星減速機(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機廣泛在華東地區、華北地區被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業，行星減速機在使用的時候需要與電機以及輸出設備進行連接，傳統的方式利用鍵槽以及鍵進行定位，螺釘進行固定安裝，這種方式操作麻煩安裝不方便，為此需要一種用于機器人平面轉動的行星式減速器。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于機器人平面轉動的行星式減速器。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于機器人平面轉動的行星式減速器，包括減速器本體，所述減速器本體的底部焊接有底座，減速器本體的一端活動套接有與減速器本體內部連接的輸出軸，減速器本體的另一端活動套接有與減速器本體內部連接的輸入軸，且輸出軸與輸入軸同軸設置，輸出軸與輸入軸相互遠離的一端安裝有對接機構，對接機構包括與輸出軸同軸設置的引導套管，引導套管的內圈活動套接有同軸設置的轉動軸，轉動軸靠近減速器本體一端的中間位置開設有與輸出軸同軸設置的對接孔，轉動軸靠近減速器本體的一端外圈開設有與輸出軸同軸設置圓環形引導槽，轉動軸遠離減速器本體一端的中間位置開設有與輸出軸同軸設置的安裝槽，安裝槽靠近減速器本體的一側開設有沿其軸線方向陣列設置的長條形第一滑槽，且第一滑槽與引導槽連通，第一滑槽的內部滑動套接有固定塊，固定塊遠離引導槽的一端焊接有卡齒，對接孔的內圈開設有沿其軸線方向陣列設置的與引導槽連通的第二滑槽，第二滑槽的內部滑動連接有與固定塊固定連接的連接桿，連接桿深入對接孔的一端垂直焊接有與對接孔內圈滑動連接有卡塊，引導套管靠近減速器本體的一端外圈開設有沿其軸線方向陣列設置的第三滑槽，第三滑槽滑動連接有調節機構。

優選的，所述調節機構包括與第三滑槽滑動連接的撥動桿，撥動桿伸出引導套管的一端螺紋套接有螺桿，螺桿靠近減速器本體的一端活動套接有與引導套管外圈垂直焊接的擋板，撥動桿深入引導套管的一端開有圓弧形第四滑槽，第四滑槽的內部滑動套接有滾珠，且滾珠位于撥動桿靠近固定塊的一端，滾珠靠近固定塊的一端安裝有與固定塊垂直焊接的套環。

優選的，所述安裝槽包括沿轉動軸至減速器本體長度方向等距設置的環形對接槽，且相鄰對接槽的直徑大小沿轉動軸至減速器本體的方向逐漸變小，多組對接槽形成的橫截面為階梯狀結構的安裝槽，且固定塊的橫截面與安裝槽的橫街面結構一致，固定塊由沿轉動軸至減速器本體方向等距設置的圓弧形卡環，且卡齒位于卡環的內圈。

優選的，所述卡齒的橫截面為梯形結構，且卡齒沿卡齒至固定塊的方向逐漸變厚，卡塊的結構與卡齒的結構一致。

優選的，所述輸出軸與輸入軸的外圈固定套接有與卡齒卡接的齒輪圈，且卡塊遠離減速器本體的一端焊接有與對接孔內側壁固定連接的彈簧。

優選的，所述引導套管的外圈滑動套接有引導套環，引導套環的底部鉸接有套筒，套筒遠離引導套環的一端活動套接有與底座鉸接的拉桿。

本發明的有益效果：