[發明專利]智能溫控焊接機器人

在審

• 申請號: 201810197330.2
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號: CN108436329A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 馮秉健
• 申請（專利權）人: 馮秉健
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及智能高端制造領域，更具體地，涉及一種智能溫控焊接機器人，該智能溫控焊接機器人，包括底座支撐板構件，安裝在底座支撐板構件上的伺服電機組件，與伺服電機組件連接的轉軸工作裝置，所述轉軸工作裝置包括轉盤本體、連接臂構件、焊槍與溫度傳感器，所述連接臂構件通過螺栓可拆卸地安裝在轉盤本體上，轉盤本體可旋轉地安裝在底座支撐板構件上，焊槍與連接臂構件通過螺栓組件固定連接，溫度傳感器安裝在焊槍端口側面，該裝置設計新穎，焊槍上帶有溫度傳感器，能檢測當前的焊接溫度，并根據實際情況人工調節焊接溫度。

技術領域

本發明涉及智能高端制造領域，更具體地，涉及一種智能溫控焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，但如何設定焊接不同物件的最佳溫度，一直困擾著人們，因此，提出一種解決上述問題的智能溫控焊接機器人實為必要。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷（不足），提供一種智能溫控焊接機器人。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：一種智能溫控焊接機器人，包括底座支撐板構件，安裝在底座支撐板構件上的伺服電機組件，與伺服電機組件連接的轉軸工作裝置，所述轉軸工作裝置包括轉盤本體、連接臂構件、焊槍與溫度傳感器，所述連接臂構件通過螺栓可拆卸地安裝在轉盤本體上，轉盤本體可旋轉地安裝在底座支撐板構件上，焊槍與連接臂構件通過螺栓組件固定連接，溫度傳感器安裝在焊槍端口側面，該裝置設計新穎，焊槍上帶有溫度傳感器，能檢測當前的焊接溫度，并根據實際情況人工調節焊接溫度。

進一步的，所述連接臂構件包括第一動臂構件、第二動臂構件與固定臂構件，所述第二動臂構件一端與固定臂構件連接，另一端與第一動臂構件連接，第一動臂構件能在X軸和Z軸形成的平面上完成轉動；第二動臂構件能在X軸和Z 軸形成的平面上完成轉動。

更進一步的，所述伺服電機組件包括第一伺服電機、第二伺服電機與第三伺服電機，所述第一伺服電機與第一動臂構件連接，第二伺服電機與第二動臂構件連接，第三伺服電機與轉盤本體連接，第一伺服電機驅動第一動臂構件在X軸和Z軸形成的平面上完成轉動；第二伺服電機驅動第二動臂構件在X軸和Z 軸形成的平面上完成轉動；第三伺服電機上驅動轉盤本體在底座支撐板構件上轉動。

進一步的，所述連接臂構件上還設有監控顯示屏，監控顯示屏為7寸液晶顯示屏，帶有觸控功能，使用者能在液晶屏上切換溫度與進行機器控制。

更進一步的，所述監控顯示屏包括控制面板與集成電路板，所述集成電路板安裝在控制面板內部。

進一步的，所述集成電路板上還設有單片控制單元，所述單片控制單元與溫度傳感器電連接。

更進一步的，所述單片控制單元包括電源模塊、控制模塊與存儲模塊，所述電源模塊一端與控制模塊連接，另一端與存儲模塊連接。單片控制單元是一個單片微控制器，而不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。由運算器、控制器、存儲器、輸入輸出設備構成，其實就相當于一個微型的計算機（最小系統），不過與計算機相比較，缺少了很多的外圍設備等?？偟膩碚f：一塊芯片變成了一臺計算機。但它的體積非常小、質量又輕、最主要是價格非常便宜，該裝置主要是利用溫度傳感器來測試目標環境溫度，然后通過一個三位共陰數碼管來顯示溫度值，用有源蜂鳴器表示報警通知，用四個LED來說明開啟加熱，和加大加熱量，最后在液晶屏上顯示溫度值，具有以下優點：成本少，功能穩定，測試溫度精準度高，非?？煽俊?/p>