[發明專利]一種水域保潔機器人

在審

• 申請號: 201810196551.8
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108442347A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王映麗;蔡凱武;王錦麗;盧榕濤;成金澤
• 申請（專利權）人: 廣州華立科技職業學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明公開了一種水域保潔機器人，其包括殼體、設置在殼體端部用于收集垃圾的機械臂、輸送手機臂垃圾的輸送機構、設于殼體內用于承接輸送機構輸送垃圾的容納腔以及驅動殼體的驅動機構；驅動機構包括分別設置在殼體兩側的驅動輪以及驅動驅動輪的驅動裝置；驅動裝置包括驅動殼體左側驅動輪的第一驅動裝置以及驅動殼體右側驅動輪的第二驅動裝置。本發明的水域保潔機器人，能夠實現更靈活的實現垃圾清理工作。

技術領域

本發明涉及一種水域保潔機器人。

背景技術

目前，隨著時代的發展，水面上的污染也越來越嚴重，而目前在我國主要是通過垃圾清理船與人工打撈的方式進行清理的，前者雖然清理效率高，但是存在著船體積偏大，會產生空氣污染、噪音污染和油污污染等，后者雖然清理質量高，但是存在著操作強度大、工作效率底、周期長等缺點；雖然已有水面清理機器人，但現有的水面清理機器人由于運行不夠靈活，導致清理垃圾的效率不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種水域保潔機器人，能夠實現更靈活的實現垃圾清理工作。

為實現上述目的，本發明所提供的一種水域保潔機器人，其包括殼體、設置在所述殼體端部用于收集垃圾的機械臂、輸送垃圾的輸送機構、設于所述殼體內用于承接所述輸送機構輸送垃圾的容納腔以及驅動所述殼體的驅動機構；所述驅動機構包括分別設置在所述殼體兩側的驅動輪以及驅動所述驅動輪的驅動裝置；所述驅動裝置包括驅動所述殼體左側驅動輪運動狀態的第一驅動裝置以及驅動所述殼體右側驅動輪運動狀態的第二驅動裝置。

上述水域保潔機器人中，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置均包括傳動軸以及驅動所述傳動軸的驅動電機；所述驅動電機通過齒輪與所述傳動軸嚙合，所述傳動軸通過錐齒輪與所述驅動輪嚙合傳動。

上述水域保潔機器人中，所述容納腔的上端設置有開口，所述輸送機構的行程起端靠近所述機械臂，所述輸送機構的行程末端位于所述容納腔的開口上端。

上述水域保潔機器人中，所述容納腔的底部設有傾倒垃圾的傾倒開口，所述傾倒開口覆蓋有可滑動的底板。

上述水域保潔機器人中，還包括控制所述底板移動的液壓裝置，所述液壓裝置包括與所述底板連接的頂桿以及使所述頂桿沿所述底板滑動方向移動的液壓缸。

上述水域保潔機器人中，所述機械臂包括與所述殼體的水平方向旋轉連接的第一支臂以及與所述第一支臂遠離所述殼體一端水平方向旋轉連接的第二支臂，所述第二支臂設有收集擋板；所述機械臂設有滑塊，所述殼體的豎直方向上設有與所述滑塊滑動連接的導軌。

上述水域保潔機器人中，所述殼體外側設有水質監測裝置以及與所述水質監測裝置電信號連接的設于所述殼體內部的水質檢測警報器。

上述水域保潔機器人中，其還包括毛刷，所述毛刷設置于所述輸送機構與所述容納腔之間且所述毛刷的頂端與所述輸送機構接觸。

上述水域保潔機器人中，所述殼體的頂部設有蓋板，所述蓋板為太陽能面板。

上述水域保潔機器人中，其還包括用于控制所述驅動電機、機械臂、滑塊滑動、輸送機構、液壓裝置以及使所述太陽能面板為設備供電的控制系統。

上述技術方案所提供的一種水域保潔機器人，與現有技術相比，其有益技術效果包括：通過機械臂的操作對水域保潔機器人附近的垃圾進行收集工作，收集到的垃圾通過輸送機構輸送至容納腔內，實現對水域垃圾的收集；通過驅動裝置驅動驅動輪實現水域保潔機器人的運動；通過第一驅動裝置以及第二驅動裝置分別對左右兩側驅動輪的驅動速度的進行不同控制，當一側驅動輪停止驅動而另一側驅動輪進行驅動時，可實現水域保潔機器人在原位進行方向調整運動，使得航行更加靈活，清理更加高效。

附圖說明

圖1是本發明的水域保潔機器人的結構示意圖；