[發明專利]一種電池連續化自動焊接成組生產線及工作方法

在審

• 申請號: 201810194854.6
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108213792A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳華榮;湯哲;彭浩明
• 申請（專利權）人: 長沙紅點自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K101/36
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 謝新苗

本發明涉及一種電池連續化自動焊接成組生產線及工作方法，所述生產線呈U形，U型一端完成柱單體電池進料，依次完成電池的電壓檢測、進料抓取，角度調整；另一端完成電池組的出料、焊接好后的電池組從電池夾具上移出；中部完成焊接。整條生產線完成若干節電池，1個正極端蓋，1個負極端蓋焊接成一條電池組，焊接后的電池組總長度、焊接處的兩節端面間隙、焊接后的電池整體平行度均需滿足指定工藝精度要求，焊接后的焊點在柱面呈一條直線。

技術領域

本發明涉及電池領域，特別涉及電池焊接生產線。

背景技術

目前市場上的電池焊接工藝粗糙，焊接前不良電池檢測需要單獨工藝輔助，焊接時需要配置額外的焊接輔助裝置，導致焊接后的電池組體積和重量都存在浪費，智能化程度不高。

發明內容

本發明提供一種高效的用于制作電池包中間件的連續化電池焊接生產線，該生產線占地省，精度高，節拍快，運行穩定，控制靈活；同時能夠適應目標產品電池數量變化，可擴展性強。

為達到上述目的，本發明采用的技術解決方案如下：一種電池連續化自動焊接成組生產線及工作方法，該生產線包括：電池進料碼垛裝置1、進料傳送裝置2、取料線性模組3、角度檢測相機4、角度調整臺5、4軸機器手6、多關節機器手7、負極端上料振動盤8、正極端上料振動盤9、焊接工作臺10、電池預裝移行裝置11、正負極端提升夾爪12、預焊接移入裝置13、焊點檢測相機14、焊接裝置15、90°換向焊接推桿16、焊接移出裝置17、焊接平移裝置18、移動工裝19、電池夾具20、成品出料線性模組21、電池組出料碼垛裝置22，其特征在于：

所述生產線呈U形，U型一端順序設置電池進料碼垛裝置1、進料傳送裝置2、取料線性模組3、角度檢測相機4、角度調整臺5，完成柱單體電池進料端，依次完成電池的電壓檢測、進料抓取，角度調整；

U型另一端焊接移出裝置17、焊接平移裝置18、移動工裝19、電池夾具20、成品出料線性模組21、電池組出料碼垛裝置22，完成電池組的出料、焊接好后的電池組從電池夾具上移出；

U型中部順序設置負極端上料振動盤8、正極端上料振動盤9、焊接工作臺10、電池預裝移行裝置11、正負極端提升夾爪12、預焊接移入裝置13、焊點檢測相機14、焊接裝置15、90°換向焊接推桿16，實現電池正、負極端上料振動、焊接；正、負極端蓋由人工批量裝入對應振動盤內，將正、負極端按特定朝向、角度有序的傳送振動盤出料口，多關節機器手將電池從角度調整臺分批抓取并逐個擺放在焊接工作臺指定電池夾具對應電池模具上，完成焊接。

優選的：所述的單體電池和正負極端每個連接處設計有4組共8個焊點，4組焊點均勻分布子在圓柱弧面四周；焊接后的電池組每節柱面焊點保持在同一直線，節間間隙滿足工藝精度要求。

優選的：所述的焊接工作臺上分為裝夾側和焊接側兩條固定軌道，焊接側軌道設置有供電滑束線，裝夾側與焊接側的固定軌道通過末端兩條移動軌道來回運動銜接；整個焊接工作臺軌道上設置移動工裝，每套工裝上設計有能預裝若干單體電池和正、負極端的電池夾具，電池夾具隨移動工裝沿工作臺軌道在裝夾側和焊接側循環流轉。

優選的：所述的電池夾具包含若干單體電池模具、1個正極端帽夾模具和1個負極端帽夾模具，模具間通過彈簧連接，連接端面內設置電磁鐵；單體電池模具與電池接觸面采用橡膠包磁材料。

優選的：所述的移動工裝與軌道之間有碳刷連接，位于焊接側固定軌道上的電池夾具內從滑束線獲得電源，使電池夾具內所包含模具的電磁鐵得電。

優選的：所述焊接工作臺采用電阻焊工藝，分為一次焊接和二次焊接，共4套電阻焊接設備；一次焊接和二次焊接之間均為水平焊接，一次焊接和二次焊接之間設置有90°換向焊接推桿。

優選的：所述取料線性模組末端取料夾爪上設置有電壓檢測裝置。