[發明專利]制動器控制裝置、行駛車輛、制動器驅動方法及記錄介質

有效

• 申請號: 201810194788.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108571544B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 藤原陽一
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D65/092;F16D66/00;H01F7/06;F16D121/22
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;劉寧軍

制動器控制裝置是搭載于行駛車輛而在電磁鐵被通電時進行電磁制動器的解除的無勵磁工作型制動器控制裝置，具備控制向電磁鐵供應的電流量的電流量控制部，電流量控制部通過在電磁制動器的解除動作時施加的吸引電壓、為了維持解除的狀態而施加的保持電壓、以及為了再次調整保持的狀態而施加的再吸引電壓進行控制。

關于申請/優先權的引用

該申請請求基于2017年3月10日在日本提出申請的特愿2017-045900號的優先權。通過提及該申請，將其全部內容援引進本申請。

技術領域

本發明涉及制動器控制裝置、行駛車輛、制動器驅動方法以及存儲有制動器驅動程序的計算機可讀取的記錄介質。

背景技術

以往以來，作為對電動輪椅或電動車輛等移動體進行制動的制動器，使用了電磁制動器。在電磁制動器中，對于與車輪一起旋轉的盤等通過電力或彈簧壓力等按壓制動襯墊來產生摩擦力，使移動體減速。這種電磁制動器采用在未被供應電力的狀態下將制動襯墊按壓到盤、在被供應了電力的通電狀態下使制動襯墊與盤分開而解除制動器的無勵磁型來確保安全性(例如參照特開2000-189464號公報)。

圖21是表示以往以來所提出的無勵磁型電磁制動器的結構的概略截面圖。在電磁制動器10的箱體內部配置有軸1、外盤2、電樞3、襯墊4、電磁鐵5、彈簧6、彈簧7。

軸1是從移動體的車輪軸延長的棒狀構件，以軸1的中心軸為旋轉中心與車輪一起旋轉。外盤2是固定于軸1的前端部的圓盤狀構件，與軸1一體地旋轉。電樞3是比外盤2靠內側配置的圓盤狀構件，由磁性體構成而被電磁鐵5產生的磁力吸引，能沿著軸1的旋轉軸移動。

襯墊4是安裝于電樞3的外盤2側的面的外周部附近的構件，由與外盤2抵接時產生大的摩擦力的材料構成。電磁鐵5被制動器控制裝置供應電力而產生磁力，吸引電樞3和襯墊4使它們與外盤2分開。彈簧6是卷繞于軸1的外側的彈簧，對外盤2向軸1的端部方向施力。彈簧7是沿著軸1的旋轉軸配置的彈簧，對電樞3向外盤2的方向施力。

圖22表示從制動器控制裝置向電磁鐵5輸出的輸出電壓，圖22的(a)表示通過穩定電壓保持的情況，圖22的(b)表示通過脈沖狀電壓保持的情況。在未從制動器控制裝置向電磁鐵5輸出電壓的狀態下，在電磁鐵5中電流不流動而不產生磁力，因此電樞3被彈簧7向外盤2的方向施力，襯墊4與外盤2抵接而產生摩擦力，向將外盤2的旋轉停止的方向施加力，制動器起作用，移動體減速。

當從制動器控制裝置向電磁鐵5輸出了規定的電壓值時，在電磁鐵5中電流流動而產生磁力，電樞3被磁力向電磁鐵5的方向吸引，對抗彈簧7的彈力而向與外盤2分開的方向移動。由此，襯墊4與外盤2分開，施加于外盤2的摩擦力減少，制動器成為解除狀態，外盤2和軸1能與移動體的車輪一起旋轉。

為了繼續移動體的運動，需要維持作為制動器的解除狀態的外盤2與襯墊4的分開狀態，因此從制動器控制裝置對電磁鐵5輸出維持分開狀態的電壓。在制動器解除時的吸引動作中，如圖21所示，電樞3與電磁鐵5隔著間隙g1，為了對抗彈簧7的彈力使電樞3移動所需的磁力變大，向電磁鐵供應的電壓成為最大。在吸引動作完成后，電樞3是靠近電磁鐵5的，因此，電樞3與電磁鐵5的間隙小于g1，為了維持該狀態所需的磁力小于吸引動作時所需的磁力。

在圖22的(a)所示的例子中，在吸引動作完成后對電磁鐵5穩定地供應比吸引時的電壓小的保持電壓。另外，在圖22的(b)所示的例子中，在吸引動作完成后對電磁鐵5按脈沖狀供應與吸引時相同程度的電壓。這樣，通過在吸引動作后繼續保持動作，從而維持電樞3和襯墊4與外盤2分開的狀態，維持制動器解除狀態。

通過這種在吸引動作后施加低的保持電壓或脈沖狀電壓的弱勵磁驅動，能降低電磁制動器10的耗電，能抑制電磁鐵線圈的發熱。