[發明專利]一種高空探果無傷扭轉式水果采摘爪

在審

• 申請號: 201810194787.8
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108214538A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 羅鐘毅
• 申請（專利權）人: 羅鐘毅
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/00;A01D46/24
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41140
• 代理人: 韓曉靜

1.一種高空探果無傷扭轉式水果采摘爪，包括架體（1），其特征在于：所述架體（1）的中部固定設置有爪電機（2），所述爪電機（2）通過齒輪嚙合與蝸桿組合（3）連接，所述蝸桿組合（3）包括蝸桿（31）和絲桿（32），所述蝸桿（31）和絲桿（32）同軸，所述蝸桿（31）位于蝸桿組合（3）的上部，所述絲桿（32）位于蝸桿組合（3）的下部，所述蝸桿（31）分別與多個抓盤系統（4）接觸，所述抓盤系統（4）包括被動盤（41）、蝸輪盤（42）、爪臂（43）、行程開關（44）和緩沖片（45），所述被動盤（41）以扣合的方式固定在蝸輪盤（42）上，所述蝸輪盤（42）與蝸桿（31）相配合，所述被動盤（41）上固定設置有爪臂（43），所述爪臂（43）的末端的一個側面設置有行程開關（44），所述爪臂（43）的末端設置有緩沖片（45），所述緩沖片（45）與行程開關（44）位置相對應，所述絲桿（32）通過絲桿螺母與挺柱組合（5）連接，所述挺柱組合（5）包括絲桿螺母固定座（51）、挺柱固定座（52）和挺柱（53），所述絲桿螺母固定座（51）內設置有絲桿螺母，所述絲桿螺母固定座（51）的外部設置有挺柱固定座（52），所述挺柱固定座（52）上設置有挺柱（53），所述架體（1）的頂部通過柔性連接設置有果盤組合（6），所述果盤組合（6）包括果盤（61）和測距傳感器（62），所述果盤（61）的上部邊角處通過柔性連接設置有測距傳感器（62），所述挺柱（53）位于果盤（61）的一個側邊角中心的下方，所述架體（1）的下部設置有旋轉電機（7），所述旋轉電機（7）通過齒輪嚙合與架體（1）連接，所述架體（1）的下部固定設置有行程開關（44），所述架體（1）的底部設置有控制面板（8）。

2.根據權利要求1所述的一種高空探果無傷扭轉式水果采摘爪，其特征在于：所述架體（1）的材料為空心的工程塑料。

3.根據權利要求1所述的一種高空探果無傷扭轉式水果采摘爪，其特征在于：所述抓盤系統（4）的數量是四個。

4.根據權利要求1所述的一種高空探果無傷扭轉式水果采摘爪，其特征在于：所述測距傳感器（62）采用超聲波測距傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種高空探果無傷扭轉式水果采摘爪，其特征在于：所述旋轉電機（7）的最大功率為5w，轉速為1800r/min。