[發(fā)明專利]一種組合刀片式地形自適應(yīng)開溝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810194767.0
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108293370A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳黎卿;黃鑫;王晴晴;朱存璽;李兆東;王韋韋
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01B49/04;G05B13/04
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

本發(fā)明公開了一種組合刀片式地形自適應(yīng)開溝機(jī)，包括：機(jī)架、開溝機(jī)構(gòu)、地形檢測裝置、限深調(diào)節(jié)裝置；開溝機(jī)構(gòu)、地形檢測裝置和限深調(diào)節(jié)裝置均安裝于機(jī)架上；地形檢測裝置安裝在機(jī)架上并用于檢測開溝機(jī)所開地面的實(shí)時地形狀態(tài)；刀片夾角調(diào)節(jié)裝置安裝于機(jī)架上且用于根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)組合式開溝刀片的開合角度；限深調(diào)節(jié)裝置包括第一限深裝置和第二限深裝置，限深調(diào)節(jié)裝置用于基于地形檢測裝置的檢測結(jié)果調(diào)節(jié)第一限深裝置和第二限深裝置的高度。本發(fā)明避免因地面不平導(dǎo)致的開溝深度不均、溝堤不勻稱的問題，保證了開溝深度的一致性，為后期排水灌溉提供便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合刀片式地形自適應(yīng)開溝機(jī)。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)水利領(lǐng)域和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，為了滿足農(nóng)藝種植開溝及節(jié)水灌溉的要求，需要經(jīng)常進(jìn)行開溝作業(yè)，以往通常是采用人工挖溝的形式，而人工挖溝勞動強(qiáng)度大，溝渠質(zhì)量低。隨著機(jī)械化水平的提高，開溝機(jī)的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，提高了工作效率，降低人們的勞動強(qiáng)度。

然而就目前情況而言，開溝機(jī)還存在一些問題，例如一方面開溝機(jī)的開溝溝型、深度和寬度都是固定不可調(diào)節(jié)的，就造成了用戶要購買多種開溝機(jī)才能完成不同的開溝作業(yè)要求，因而用戶的生產(chǎn)成本及更換開溝機(jī)的時間就大大增加；其次開溝機(jī)是通過開溝刀切削、打碎土塊，對土地進(jìn)行疏松實(shí)現(xiàn)開溝作業(yè)，但目前開溝刀的形式固定，導(dǎo)致不同土質(zhì)的疏松程度不同，進(jìn)而影響開溝效果；而且疏松之后的土壤在溝底殘留過多，導(dǎo)致開溝效果不明顯；再一方面開溝機(jī)對于開溝機(jī)在平整度不好的土地上作業(yè)時，會發(fā)生開出的溝同樣不平整，影響后期的排水灌溉；顯然目前開溝機(jī)出現(xiàn)的問題限制了開溝機(jī)在大范圍的地區(qū)的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種組合刀片式地形自適應(yīng)開溝機(jī)。

本發(fā)明提出的組合刀片式地形自適應(yīng)開溝機(jī)，包括：機(jī)架、開溝機(jī)構(gòu)、地形檢測裝置、限深調(diào)節(jié)裝置；開溝機(jī)構(gòu)、地形檢測裝置和限深調(diào)節(jié)裝置均安裝于機(jī)架上；

開溝機(jī)構(gòu)包括深松裝置、分體式齒輪箱、第一條狀圓形刀盤、第二條狀圓形刀盤、組合式開溝刀片、地形檢測裝置、刀片夾角調(diào)節(jié)裝置；深松裝置安裝于機(jī)架上，分體式齒輪箱利用螺栓固定于機(jī)架上，第一條狀圓形刀盤和第二條狀圓形刀盤對置式安裝在分體式齒輪箱上，第一條狀圓形刀盤的軸心線、第二條狀圓形刀盤的軸心線與水平面間的夾角均為30°，且第一條狀圓形刀盤的軸心線與第二條狀圓形刀盤的軸心線的夾角指向機(jī)架，組合式開溝刀片包括相同的第一組合刀片和第二組合刀片，第一組合刀片和第二組合刀片分別通過刀盤安裝座安裝在第一條狀圓形刀盤和第二條狀圓形刀盤上；

地形檢測裝置安裝在機(jī)架上并用于檢測開溝機(jī)所開地面的實(shí)時地形狀態(tài)；

刀片夾角調(diào)節(jié)裝置安裝于機(jī)架上且用于根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)組合式開溝刀片的開合角度；

限深調(diào)節(jié)裝置包括第一限深裝置和第二限深裝置，第一限深裝置和第二限深裝置分別通過機(jī)架連接方管安裝在機(jī)架一端的兩側(cè)；限深調(diào)節(jié)裝置用于基于地形檢測裝置的檢測結(jié)果調(diào)節(jié)第一限深裝置和第二限深裝置的高度。

優(yōu)選地，所述第一條狀圓形刀盤和第二條狀圓形刀盤均采用花鍵與分體式齒輪箱的動力輸出軸連接，并采用螺帽和銷子固定。

優(yōu)選地，所述第一條狀圓形刀盤和第二條狀圓形刀盤均采用夾角為90°的雙輪輻結(jié)構(gòu)，且雙輪輻之間的夾角為15°。

優(yōu)選地，所述第一組合刀片和第二組合刀片均包括L型刀片和C型刀片，L型刀片安裝于第一條狀圓形刀盤和第二條狀圓形刀盤上靠近齒輪箱的一側(cè)，C型刀片安裝于第一條狀圓形刀盤和第二條狀圓形刀盤上遠(yuǎn)離齒輪箱的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述刀片夾角調(diào)節(jié)裝置具體用于：根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)第一組合刀片和第二組合刀片中L型刀片和C型刀片的開合角度。

優(yōu)選地，所述刀片夾角調(diào)節(jié)裝置包括采集單元和調(diào)節(jié)單元；