[發明專利]電機選定裝置

有效

• 申請號: 201810190945.2
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108574380B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 山田泰生
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;李平

本發明提供一種電機選定裝置，其具有：機械條件取得部，其取得與工件的質量中心和驅動機械的電機的旋轉中心之間的距離有關的信息；動作模式取得部，其取得與動作模式有關的信息；電機信息取得部，其取得與電機能夠容許的最大轉矩即瞬時轉矩有關的信息；偏心載荷轉矩計算部，其根據電機的旋轉相位，來計算電機承受的負荷轉矩即偏心載荷轉矩；加減速轉矩計算部，其計算電機加速或減速時產生的加減速轉矩；必要轉矩計算部，其根據偏心載荷轉矩與加減速轉矩的合計值來計算必要轉矩；以及電機選定部，其基于必要轉矩是否為電機的瞬時轉矩以下來判斷電機選定的可否。

技術領域

本發明涉及電機選定裝置。

背景技術

在此之前，已知有采用了與有效轉矩相關的信息的電機選定裝置(例如日本特開2015－027244號公報)。對以往的電機選定裝置的電機選定方法簡單地進行說明。首先，對存儲單元所存儲的最大輸出轉矩、動摩擦轉矩、恒定負荷、加速時間、恒速時間、減速時間及停止時間進行讀取。接下來，將加速時間中的轉矩、最大輸出轉矩、動摩擦轉矩、恒定負荷相加進行運算。恒速時間中的轉矩是通過將動摩擦轉矩與恒定負荷相加來進行運算。減速時間中的轉矩是通過將最大輸出轉矩、動摩擦轉矩、負荷所引起的恒定負荷相加來進行運算。停止時間中的轉矩是作為恒定負荷來進行運算。接下來，將所得到的轉矩、加速時間、恒速時間、減速時間及停止時間代入預定的式中來運算有效轉矩。

發明內容

在以往的電機選定裝置中存在的問題是：在選定電機時未考慮偏心載荷轉矩，無法進行準確的電機選定。

本公開的實施例的電機選定裝置具有：機械條件取得部，其取得與工件的質量中心和驅動機械的電機的旋轉中心之間的距離有關的信息；動作模式取得部，其取得與機械對工件執行的動作模式有關的信息；電機信息取得部，其取得與電機能夠容許的最大轉矩即瞬時轉矩有關的信息；偏心載荷轉矩計算部，其在工件的質量中心相對于電機的旋轉中心偏心，且旋轉軸與鉛垂方向不平行的情況下，根據動作模式執行中的電機的旋轉相位，來計算電機承受的負荷轉矩即偏心載荷轉矩；加減速轉矩計算部，其計算在動作模式執行中電機加速或減速時產生的加減速轉矩；必要轉矩計算部，其根據動作模式執行中的偏心載荷轉矩與加減速轉矩的合計值來計算必要轉矩；以及電機選定部，其基于在動作模式執行中必要轉矩是否為電機的瞬時轉矩以下來判斷電機選定的可否。

附圖說明

本發明的目的、特征及優點將通過與附圖關聯的對以下實施方式的說明而更加明了。

圖1是實施例1的電機選定裝置的框圖。

圖2是表示電機的旋轉中心與工件的質量中心的位置關系的圖。

圖3是表示偏心載荷轉矩與相位的關系的圖表。

圖4是表示實施例1的電機選定裝置中的速度及加減速轉矩的隨時間的變化的圖表。

圖5A是表示實施例1的電機選定裝置中的速度及工件的位置的隨時間的變化的圖表。

圖5B是表示實施例1的電機選定裝置中的加減速轉矩的隨時間的變化的圖表。

圖5C是表示實施例1的電機選定裝置中的偏心載荷轉矩的隨時間的變化的圖表。

圖5D是表示實施例1的電機選定裝置中的摩擦轉矩的隨時間的變化的圖表。

圖6是表示實施例1的電機選定裝置中的加減速轉矩、偏心載荷轉矩、摩擦轉矩及它們相加所得值的隨時間的變化的圖表。

圖7是表示實施例1的電機選定裝置中的電機的瞬時轉矩及必要轉矩與速度的關系的圖表。

圖8A是表示未考慮偏心載荷轉矩的情況下的電機的瞬時轉矩及必要轉矩與速度的關系的圖表。

圖8B是表示在實施例1的電機選定裝置中考慮了偏心載荷轉矩的情況下的電機的瞬時轉矩及必要轉矩與速度的關系的圖表。