[發明專利]醫療系統與方法在審
| 申請號: | 201810190132.3 | 申請日: | 2014-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN108720909A | 公開(公告)日: | 2018-11-02 |
| 發明(設計)人: | 亞倫·杰曼;凱爾·克萊因;邁克爾·D·沃克;羅賓·貝克 | 申請(專利權)人: | 波士頓科學醫學有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/42 | 分類號: | A61B17/42;A61B17/22;A61B17/32;A61B18/14;A61M1/00;A61M3/02 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王小衡;任慶威 |
| 地址: | 美國明*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制器操作 流出 患者身體 流動路徑 流體 流體管理系統 組織切除手術 控制器構造 電機驅動 故障警報 切除組織 確保安全 醫療系統 控制器 位置處 致動 算法 切除 響應 | ||
1.一種流體管理和切除系統,其包括:
內窺鏡;
控制器;
通過所述控制器操作的電動組織切除探針;
流入泵,其通過所述控制器操作并且構造為通過流體流動路徑使流體流入到患者體腔;
流出泵,其通過所述控制器操作并且構造為通過流體流動路徑使流體流出所述體腔;
其中,所述控制器構造為響應于所述體腔內的流體壓力的信號致動所述流入泵與所述流出泵以保持其中的目標壓力;
其中,所述流體壓力的信號由聯接到與所述體腔聯通的內窺鏡內的靜態流體柱的壓力傳感器提供;
其中,所述壓力傳感器包括都與所述靜態流體柱接口的兩個獨立的傳感元件。
2.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為對來自所述兩個獨立的傳感元件的壓力信號進行比較并且如果來自所述兩個獨立的傳感元件的壓力信號彼此不在預定范圍內,那么提供傳感器故障的警報。
3.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為對來自所述兩個獨立的傳感元件的壓力信號進行比較并且如果來自所述兩個獨立的傳感元件的壓力信號彼此不在預定范圍內,那么終止或調節所述系統的正在進行的操作。
4.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為響應于至少一個參數來操作所述組織切除探針,所述至少一個參數選自流入泵速、流出泵速以及所述體腔內的流體壓力的信號。
5.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為響應于至少一個參數來提供流體損失信號,所述至少一個參數選自流入泵速、流出泵速以及所述腔體內的流體壓力的信號。
6.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述流入泵以可變速度進行操作,并且所述流出泵以固定速度進行操作。
7.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為獨立地控制流入泵與流出泵的泵送速率。
8.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述靜態流體柱獨立于通過用于流體流入的內窺鏡的流動通道。
9.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述靜態流體柱具有1mm或更大的橫截面。
10.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為如果所述流入泵速超過預定等級達預選定時間間隔就提供流體損失警報。
11.根據權利要求10所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為當在切除操作模式中操作時如果所述流入泵速超過第一預定等級就提供流體損失警報,并且所述控制器構造為當以非切除操作模式操作時如果所述流入泵速超過第二預定等級就提供流體損失警報。
12.根據權利要求10所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器進一步構造為如果所述流入泵速超過所述預定等級達所述預選定時間間隔,那么使所述流入泵和所述流出泵中的至少一個泵去致動。
13.根據權利要求10所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器進一步構造為如果所述流入泵速超過所述預定等級達所述預選定時間間隔,那么使所述電動組織切除探針去致動。
14.根據權利要求1所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為當檢測到所述腔體中的實際流體壓力下降到預定閾值壓力等級以下時,使所述電動組織切除探針去致動。
15.根據權利要求14所述的流體管理和切除系統,其中,所述控制器構造為,當檢測到所述體腔中的實際流體壓力下降到預定閾值壓力等級以下時,使驅動所述電動組織切除探針的電機去致動。
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