[發明專利]一種基于GPS和Zigbee的室內外定位系統及方法

在審

• 申請號: 201810189764.8
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108535754A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 倪志斌;安勇;馬定宇;牟榮增
• 申請（專利權）人: 中科院微電子研究所昆山分所
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種基于GPS和Zigbee的室內外定位系統，其特征在于，包括：多個定位終端、多個Zigbee子網、多個web瀏覽器和數據中心，其中所述定位終端可通過多個Zigbee子網與數據中心進行雙向通信，進行室內定位，所述定位終端可直接與所述數據中心進行通信，進行室外定位，所述多個web瀏覽器與數據中心相連，用于對所述定位終端的位置信息進行監控。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述Zigbee子網包括：Zigbee子網網關節點和Zigbee子網路由節點，其中，所述Zigbee子網網關節點和所述Zigbee子網路由節點進行無線通信，所述ZIgbee定位終端可與所述Zigbee子網網關節點或Zigbee子網路由節點進行無線通信。

3.根據權利要求2所述的定位系統，其特征在于，所述Zigbee子網網關節點與所述數據中心間利用通信線纜進行有線通信。

4.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述定位終端包括：身份識別模塊、第一Zigbee模塊、GPS/GPRS模塊、第一控制模塊、按鍵和LED指示燈，其中所述Zigbee模塊、所述GPS/GPRS模塊、所述身份識別模塊、所述按鍵和所述LED指示燈分別與所述控制模塊相連。

5.根據權利要求4所述的定位系統，其特征在于，所述GPS/GPRS模塊與所述第一控制模塊集合在同一硬件中，在所述第一控制模塊的控制下，所述GPS/GPRS模塊通過所述身份識別模塊接入網絡，并通過GPRS將GPS定位信息發送給數據中心。

6.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述Zigbee子網網關節點包括：第二Zigbee模塊、第二控制模塊以及接口模塊。

7.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述Zigbee子網路由節點包括：第三Zigbee模塊。

8.根據權利要求7所述的定位系統，其特征在于，所述Zigbee子網路由節點之間可通過Zigbee模塊進行無線通信。

9.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述數據中心包括：

數據前端處理模塊，用于處理來自Zigbee子網網關節點轉發的定位信息；

數據存儲模塊，用于保存數據前端處理模塊處理后的數據；

Web瀏覽器，用于通過瀏覽器，向數據中心保存室內定位地圖，顯示定位終端室內外位置。

10.一種使用權利要求1-9任意一項所述的定位系統的定位方法，其特征在于，包括：

S1開啟定位終端；

S2嘗試Zigbee組網；

S3若Zigbee組網成功，則不再開啟或關閉GPS定位功能；

S4若Zigbee組網不成功，則啟動GPS定位功能；

S5檢索求助信息；

S6若沒有求助信息，則發送定位信息；

S7若檢索到求助信息，則發送報警信號與報警位置信息；

根據設定周期重復上述步驟S1到步驟S7。