[發明專利]一種電傳控制非梯形機構轉向裝置在審
| 申請號： | 201810189271.4 | 申請日： | 2018-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN108438045A | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 韓毅;楊光峰;金京;王碧瑤;孫恒 | 申請（專利權）人： | 南京威爾瑞智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 210032 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉角傳感器 轉矩傳感器 轉向控制器 轉向推桿 梯形臂 轉向輪 電傳控制 梯形機構 轉向裝置 自動回正 轉向盤 電機 運動干涉 占用空間 組件設置 車體 驅動 | ||
1.一種電傳控制非梯形機構轉向裝置，與兩個轉向輪對應連接，包括轉向盤，其特征在于：還包括轉角傳感器和轉矩傳感器組件、自動回正電機、轉向控制器、轉向推桿以及梯形臂，所述轉向盤對應設置于所述轉角傳感器和轉矩傳感器組件上方，所述轉角傳感器和轉矩傳感器組件設置于所述自動回正電機上，所述轉向控制器分別與所述轉角傳感器和轉矩傳感器組件和自動回正電機對應連接，轉向控制器與轉向推桿對應連接，所述轉向推桿與車體和梯形臂對應連接，所述梯形臂與轉向輪對應連接。
2.根據權利要求1所述的電傳控制非梯形機構轉向裝置，其特征在于：所述轉向盤通過一個貫通軸穿過轉角傳感器和轉矩傳感器組件與自動回正電機對應連接。
3.根據權利要求1所述的電傳控制非梯形機構轉向裝置，其特征在于：所述轉向控制器上還設置有車速傳感器。
4.根據權利要求1所述的電傳控制非梯形機構轉向裝置，其特征在于：所述轉向推桿上還內置有拉力傳感器和轉向輪轉角傳感器組件。
5.根據權利要求1所述的電傳控制非梯形機構轉向裝置，其特征在于：所述轉向推桿通過球頭銷與車體對應連接。
6.根據權利要求1所述的電傳控制非梯形機構轉向裝置，其特征在于：所述轉向推桿通過轉向節銷與轉向輪對應連接。
7.根據權利要求1所述的電傳控制非梯形機構轉向裝置，其特征在于：所述轉向推桿、拉力傳感器和轉向輪轉角傳感器組件、球頭銷以及轉向節銷設置有兩組并分別與車體和兩個轉向輪對應連接。
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