[發明專利]駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201810187787.5
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110239561B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 唐帥;呂尤;張愛艷;孫鐸;陳美陽
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/00;B60C11/24
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種駕駛輔助系統，其包括：

異物存在判斷裝置，其配置為判斷車輛行進方向前方的道路上是否存在異物；

碾壓預測裝置，其配置為響應于判斷所述道路上存在所述異物，來預測所述車輛的輪胎是否會碾壓所述異物；

損壞可能性判斷裝置，其配置為響應于預測所述輪胎會碾壓所述異物，來判斷所述異物是否可能對所述輪胎造成損壞；

信息確定裝置，其配置為響應于判斷所述異物可能對所述輪胎造成損壞，來確定所述異物對所述輪胎的損壞程度、所述輪胎的輪胎狀況和所述車輛的車速；和

駕駛輔助執行裝置，其配置為基于所述損壞程度、所述輪胎狀況和所述車速，來確定是否為所述車輛提供駕駛輔助，其中，所述輪胎狀況是基于所述輪胎的使用時間和所述輪胎歷史行駛的道路狀況來判斷的。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，

所述碾壓預測裝置配置為通過預測所述輪胎的預期行駛區域并且判斷所述異物是否位于所述預期行駛區域上，來預測所述輪胎是否會碾壓所述異物。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，

所述信息確定裝置配置為基于所述異物的尖銳度值，來確定所述損壞程度。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的駕駛輔助系統，還包括：

危險等級判斷裝置，其配置為基于所述損壞程度、所述輪胎狀況和所述車速，來判斷對所述車輛的危險等級，

所述駕駛輔助執行裝置配置為在確定提供駕駛輔助的情況下，基于所述危險等級來為所述車輛提供不同等級的駕駛輔助。

5.一種車輛，其安裝有根據權利要求1至4中任一項所述的駕駛輔助系統。

6.一種駕駛輔助方法，其包括：

判斷車輛行進方向前方的道路上是否存在異物；

響應于判斷所述道路上存在所述異物，預測所述車輛的輪胎是否會碾壓所述異物；

響應于預測所述輪胎會碾壓所述異物，來判斷所述異物是否可能對所述輪胎造成損壞；

響應于判斷所述異物可能對所述輪胎造成損壞，來確定所述異物對所述輪胎的損壞程度、所述輪胎的輪胎狀況和所述車輛的車速；和

基于所述損壞程度、所述輪胎狀況和所述車速，來確定是否為所述車輛提供駕駛輔助，其中，

所述輪胎狀況是基于所述輪胎的使用時間和所述輪胎歷史行駛的道路狀況來判斷的。

7.根據權利要求6所述的駕駛輔助方法，其中，

通過預測所述輪胎的預期行駛區域并且判斷所述異物是否位于所述預期行駛區域上，來預測所述輪胎是否會碾壓所述異物。

8.根據權利要求6所述的駕駛輔助方法，其中，

基于所述異物的尖銳度值，來確定所述損壞程度。

9.根據權利要求6所述的駕駛輔助方法，還包括：

基于所述損壞程度、所述輪胎狀況和所述車速，來判斷對所述車輛的危險等級；和

在確定提供駕駛輔助的情況下，基于所述危險等級來為所述車輛提供不同等級的駕駛輔助。