[發(fā)明專利]一種檢測(cè)輪類(lèi)零件的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810187200.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108152306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳超群;姜尚文;周黔;王本志;張軍威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué);北京百慕航材高科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N23/04
• 分類(lèi)號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)輪類(lèi)零件的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。包括：設(shè)置在防護(hù)鉛房外的PLC控制臺(tái)、CR成像裝置；設(shè)置在防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、X射線機(jī)、快換抓手架、快換抓手、存放柜、傳送裝置、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、門(mén)槽蓋板、小型懸臂吊、自動(dòng)鉛門(mén)。所述X射線機(jī)安裝在大機(jī)器人末端，所述PLC控制臺(tái)通過(guò)Profinet總線控制兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，通過(guò)RS?232串口控制X射線機(jī)，通過(guò)IO模塊控制快換抓手，傳送裝置，存放柜，自動(dòng)鉛門(mén)以及門(mén)槽蓋板。本發(fā)明的有益效果：1、提高了檢測(cè)效率，省去了人工擺放和鉛門(mén)開(kāi)關(guān)的時(shí)間；2、提高了檢測(cè)精度；3、降低了檢測(cè)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng),尤其是一種檢測(cè)輪類(lèi)零件的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

為保證產(chǎn)品安全使用，對(duì)產(chǎn)品中的缺陷進(jìn)行定性、定量、定位檢測(cè)是必不可少的，目前針對(duì)輪類(lèi)零件如航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣、輪轂等的缺陷檢測(cè)主要由人工來(lái)完成，工人在鉛房?jī)?nèi)通過(guò)人工擺放零件到檢測(cè)姿態(tài)，將膠片放到檢測(cè)部位，退出鉛房后關(guān)閉鉛門(mén)開(kāi)啟射線，待拍攝完成后，開(kāi)啟鉛門(mén)取出膠片然后進(jìn)行下一個(gè)部位的拍攝，這種人工檢測(cè)的方法存在以下幾個(gè)問(wèn)題:1、檢測(cè)效率低，每檢測(cè)一個(gè)部位，工人需進(jìn)出鉛房開(kāi)啟和關(guān)閉鉛門(mén)，且需要尋找零件和膠片的擺放姿態(tài)，增加了大量非檢測(cè)時(shí)間，極大地降低了檢測(cè)效率。2、檢測(cè)精度低，一致性差，輪類(lèi)零件如機(jī)匣檢測(cè)部位較多，靠人工去擺放零件和膠片無(wú)法保證每次擺放一樣，這樣就造成了膠片每次拍攝出來(lái)的圖像不一樣，給審片人員帶來(lái)不便。3、檢測(cè)成本高，由于傳統(tǒng)的檢測(cè)都采用膠片的形式，膠片價(jià)格貴且曝光一次后就無(wú)法再次使用，在檢測(cè)成本中膠片成本占了很大一塊。

隨著中國(guó)制造2025的到來(lái)，國(guó)家大力提倡發(fā)展機(jī)器人以及智能制造，提高工業(yè)的自動(dòng)化水平，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)在航空航天業(yè)的檢測(cè)需求，因此有必要尋求一種新的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高檢測(cè)效率、檢測(cè)精度，降低檢測(cè)成本的一種檢測(cè)輪類(lèi)零件的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種檢測(cè)輪類(lèi)零件的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，包括：設(shè)置在防護(hù)鉛房外的PLC控制臺(tái)、CR成像裝置；設(shè)置在防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，分別是大機(jī)器人和小機(jī)器人；X射線機(jī)安裝在大機(jī)器人末端，快換抓手架以及設(shè)置在快換抓手架上的快換抓手設(shè)置在小機(jī)器人一側(cè)，用于存放IP板的存放柜設(shè)置在小機(jī)器人另一側(cè)，小型懸臂吊設(shè)置在大機(jī)器人一側(cè)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在大機(jī)器人另一側(cè)，門(mén)槽蓋板設(shè)置在防護(hù)鉛房一側(cè)，自動(dòng)鉛門(mén)設(shè)置在設(shè)有門(mén)槽蓋板的防護(hù)鉛房同側(cè)；所述PLC控制臺(tái)通過(guò)Profinet總線控制兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，通過(guò)RS-232串口控制X射線機(jī)，通過(guò)IO模塊控制快換抓手，傳送裝置，存放柜，自動(dòng)鉛門(mén)以及門(mén)槽蓋板。

在上述的一種檢測(cè)輪類(lèi)零件的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，傳送裝置包括傳送帶以及設(shè)置在傳送帶上方的鉛板防護(hù)罩，IP板接收盒設(shè)置在傳送帶一端的下方，傳送帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述鉛板防護(hù)罩開(kāi)有傳送口，傳送口上設(shè)有頂部護(hù)罩，頂部護(hù)罩通過(guò)氣缸控制其開(kāi)合，當(dāng)IP板拍攝完成后，打開(kāi)頂部護(hù)罩，IP板通過(guò)傳送帶傳送到鉛房外部的IP板接收盒中；所述門(mén)槽蓋板由氣缸控制用于將鉛門(mén)滑槽蓋上，方便叉車(chē)進(jìn)出。

在上述的一種檢測(cè)輪類(lèi)零件的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述自動(dòng)鉛門(mén)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)開(kāi)閉，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪齒條，或皮帶，或鏈條。

在上述的一種檢測(cè)輪類(lèi)零件的數(shù)字射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括U形的安裝座，安裝座頂端設(shè)有軸承座一和軸承座二，用以裝夾零件的三爪卡盤(pán)通過(guò)設(shè)置在機(jī)殼上的伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)一輸出端配接減速器一，機(jī)殼兩端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在軸承座一和軸承座二上，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)二輸出端配接減速器二；通過(guò)兩個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)殼進(jìn)行兩個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)從而變換姿態(tài)。