[發明專利]一種山體崩塌智能監控系統和監控方法

有效

• 申請號: 201810186938.5
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108419048B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 梁瑛;吳帥濤;陳國超;季憲軍
• 申請（專利權）人: 南陽理工學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;E21B7/02;E21B7/04;E21B47/00;B60P3/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;孫進華

本發明公開了一種山體崩塌智能監控系統和監控方法，所述系統包括運輸車輛、固定于運輸車輛上的山體崩塌監控設備，所述山體崩塌監控設備包括底座、設置于底座上方的升降機構、與升降機構通過第一轉向機構鉸接的水平延伸機構、與水平延伸機構通過第二轉向機構鉸接的山體鉆孔設備、控制器、以及與所述山體鉆孔設備相連用于向下獲取圖像的圖像獲取設備，所述控制器與所述升降機構、第一轉向機構、水平延伸機構、第二轉向機構和山體鉆孔設備信號連接。本發明的系統和方法能夠以巡邏的方式監控山體，防止崩塌，尤其適用公路和橋梁等地段。

技術領域

本發明涉及山體監控技術領域，具體涉及一種山體崩塌智能監控系統和監控方法。

背景技術

山體崩塌又稱為山體滑坡，是指山體斜坡上某一部分巖土在重力(包括巖土本身重力及地下水的動靜壓力)作用下，沿著一定的軟弱結構面(帶)產生剪切位移而整體地向斜坡下方移動的作用和現象。

公開號為CN107610419A的中國專利文獻公開了一種基于溫感攝像頭的山體崩塌監測與預警方法，通過利用溫感攝像頭對崩塌潛在發生區域進行監測，根據山體崩塌前零星滾動下落物體自身溫度特點、溫感成像、圖像劃分單元、單元內溫度數據對比分析等手段和技術，實現對山體崩塌遠距離、大范圍、面覆蓋、高精度、全天候、全自動的有效監測與預警，它避免傳統監測手段需要涉險前往崩塌山體布設監測設備的不足的缺點，具有實現自動化監測與預警，無人值守，自動分析捕捉山體崩塌前滾落物體，自動預警的優點。

公開號為CN105788179A的中國專利文獻公開了一種智能化危巖崩塌落石災害監測系統及方法。該系統包括落石攔截傳感系統、信號傳輸系統和落石災害信息處理中心；其中的落石攔截傳感系統由多個子落石攔截傳感系統組成，子落石攔截傳感系統由攔石網裝置和固定在攔石網裝置上的信號采集分析裝置構成，信號采集分析裝置能夠采集攔石網的振動信息并將其通過信號傳輸系統傳送到落石災害信息處理中心，落石災害信息處理中心的服務器可以根據信號的特征，判斷振動是否為落石，并依此判斷是否發出警示信息。該系統的監測數據精確、系統運行的可靠度高、誤差率低。該專利提供的方法依上述系統而實現，可以實現危巖崩塌落石災害的智能化實時監測。

現有山體崩塌監控方法和系統一般采用固定式、定點式監控系統和方法，設備耗費大，成本高，而且難以及時發現問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種山體崩塌智能監控系統和監控方法，本發明的系統和方法能夠以巡邏的方式監控山體，防止崩塌，尤其適用公路和橋梁等地段。

為實現上述目的，本發明提供一種山體崩塌智能監控系統，所述系統包括運輸車輛、固定于運輸車輛上的山體崩塌監控設備，所述山體崩塌監控設備包括底座、設置于底座上方的升降機構、與升降機構通過第一轉向機構鉸接的水平延伸機構、與水平延伸機構通過第二轉向機構鉸接的山體鉆孔設備、控制器、以及與所述山體鉆孔設備相連用于向下獲取圖像的圖像獲取設備，所述控制器與所述升降機構、第一轉向機構、水平延伸機構、第二轉向機構和山體鉆孔設備信號連接；

所述控制器包括如下模塊：

第一控制模塊，被配置為控制所述升降機構上升并帶動所述第一轉向機構、水平延伸機構、第二轉向機構和山體鉆孔設備上升；

第二控制模塊，被配置為控制第二轉向機構旋轉直至山體鉆孔設備的鉆孔方向與山體坡面相垂直；

第三控制模塊，被配置為控制第一轉向機構旋轉直至水平延伸機構與水平面相平行；

第四控制模塊，被配置為控制所述水平延伸機構伸長直至所述山體鉆孔設備的底端與所述山體坡面相接觸；

第五控制模塊，被配置為控制所述山體鉆孔設備垂直于所述山體坡面向下鉆孔，直至鉆孔的深度達到30-50厘米；

第六控制模塊，被配置為控制所述第二轉向機構通過所述山體鉆孔設備向山體坡面施加平行于坡面向下的作用力N；