[發明專利]一種山體崩塌智能監控系統和監控方法

有效

• 申請號: 201810186938.5
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108419048B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 梁瑛;吳帥濤;陳國超;季憲軍
• 申請（專利權）人: 南陽理工學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;E21B7/02;E21B7/04;E21B47/00;B60P3/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;孫進華

1.一種山體崩塌智能監控系統，其特征在于，所述系統包括運輸車輛(1)、固定于運輸車輛(1)上的山體崩塌監控設備，所述山體崩塌監控設備包括底座(2)、設置于底座(2)上方的升降機構(3)、與升降機構(3)通過第一轉向機構(4)鉸接的水平延伸機構(5)、與水平延伸機構(5)通過第二轉向機構(6)鉸接的山體鉆孔設備(7)、控制器、以及與所述山體鉆孔設備(7)相連用于向下獲取圖像的圖像獲取設備(8)，所述控制器與所述升降機構(3)、第一轉向機構(4)、水平延伸機構(5)、第二轉向機構(6)和山體鉆孔設備(7)信號連接；

所述控制器包括如下模塊：

第一控制模塊，被配置為控制所述升降機構(3)上升并帶動所述第一轉向機構(4)、水平延伸機構(5)、第二轉向機構(6)和山體鉆孔設備(7)上升；

第二控制模塊，被配置為控制第二轉向機構(6)旋轉直至山體鉆孔設備(7)的鉆孔方向與山體坡面(100)相垂直；

第三控制模塊，被配置為控制第一轉向機構(4)旋轉直至水平延伸機構(5)與水平面相平行；

第四控制模塊，被配置為控制所述水平延伸機構(5)伸長直至所述山體鉆孔設備(7)的底端與所述山體坡面(100)相接觸；

第五控制模塊，被配置為控制所述山體鉆孔設備(7)垂直于所述山體坡面(100)向下鉆孔，直至鉆孔的深度達到30-50厘米；

第六控制模塊，被配置為控制所述第二轉向機構(6)通過所述山體鉆孔設備(7)向山體坡面(100)施加平行于坡面(100)向下的作用力N；

第七控制模塊，被配置為控制所述圖像獲取設備(8)拍攝鉆孔處的圖像；

第一轉向機構(4)為旋轉電機，所述旋轉電機的機體與所述升降機構(3)的頂端相連，所述旋轉電機的轉軸與水平延伸機構(5)垂直相連；

所述第二轉向機構(6)為旋轉電機，所述旋轉電機的機體與所述水平延伸機構(5)的延伸端相連，所述旋轉電機的轉軸與山體鉆孔設備(7)垂直相連；

所述山體鉆孔設備(7)為伸縮可調鉆。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述升降機構(3)為氣缸。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述水平延伸機構(5)為氣缸。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像獲取設備(8)為攝像機。

5.一種山體崩塌智能監控方法，其特征在于，該方法采用權利要求1-4中任意一項所述的山體崩塌智能監控系統進行，包括如下步驟：

控制所述升降機構(3)上升并帶動所述第一轉向機構(4)、水平延伸機構(5)、第二轉向機構(6)和山體鉆孔設備(7)上升；

控制第二轉向機構(6)旋轉直至山體鉆孔設備(7)的鉆孔方向與山體坡面(100)相垂直；

控制第一轉向機構(4)旋轉直至水平延伸機構(5)與水平面相平行；

控制所述水平延伸機構(5)伸長直至所述山體鉆孔設備(7)的底端與所述山體坡面(100)相接觸；

控制所述山體鉆孔設備(7)垂直于所述山體坡面(100)向下鉆孔，直至鉆孔的深度達到30-50厘米；

控制所述第二轉向機構(6)通過所述山體鉆孔設備(7)向山體坡面(100)施加平行于坡面(100)向下的作用力N；

控制所述圖像獲取設備(8)拍攝鉆孔處的圖像。