[發(fā)明專利]一種基于上下牙頜的牙弓線繪制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810186928.1 | 申請日： | 2018-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN108470365B | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柯永振;馬勇;楊帥;薛永江 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G06T11/20 | 分類號： | G06T11/20;G06T7/00;G06T5/50;G06T5/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京知舟專利事務(wù)所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 郭韞 |
| 地址： | 300387 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 上下 牙弓線 繪制 方法 | ||
1.一種基于上下牙頜的牙弓線繪制方法，其特征在于：所述基于上下牙頜的牙弓線繪制方法根據(jù)上、下牙的咬合關(guān)系獲取上、下牙的理想牙弓線；
所述方法包括：
(1)牙齒牙齦分割：對上、下牙齒三維網(wǎng)格模型進(jìn)行分割，得到分割后的上、下牙的牙冠模型；
(2)生成二維圖像和二值圖像：將分割后的上、下牙的牙冠模型分別進(jìn)行映射得到上、下牙的二維圖像，對上、下牙的二維圖像進(jìn)行處理得到上、下牙的二值圖像；
(3)繪制初始牙弓線：分別對上、下牙的二值圖像進(jìn)行處理，得到上、下牙的初始牙弓線；
(4)合并上、下牙的初始牙弓線：分別將上、下牙的初始牙弓線和上、下牙的二維圖像進(jìn)行融合得到融合后的上、下牙的圖像，然后再移動融合后的上、下牙的圖像，使融合后的上、下牙的圖像呈上下對稱的形式，得到合并后的上、下牙的初始牙弓線；
(5)繪制中間牙弓線：根據(jù)上、下牙的咬合關(guān)系在所述合并后的上、下牙的初始牙弓線上拾取咬合點，然后進(jìn)行插值擬合得到上、下牙的中間牙弓線；
(6)生成理想牙弓線：將上牙的中間牙弓線沿X軸翻轉(zhuǎn)并進(jìn)行移動，使其與下牙的中間牙弓線進(jìn)行重疊，判斷上牙的中間牙弓線和下牙的中間牙弓線在誤差允許范圍內(nèi)是否重合，如果是，則上、下牙的中間牙弓線即為理想牙弓線；如果否，則在兩條中間牙弓線之間拾取控制點，對拾取的控制點利用B樣條曲線擬合出一條曲線，該曲線即為理想牙弓線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于上下牙頜的牙弓線繪制方法，其特征在于：所述步驟(1)中的所述牙齒三維網(wǎng)格模型是采用激光掃描得到的由三維網(wǎng)格組成的立體圖形，其存儲在STL格式的文件中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于上下牙頜的牙弓線繪制方法，其特征在于：所述步驟(1)的操作包括：
(11)網(wǎng)格抽取：分別對上、下牙齒三維網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格抽取，得到網(wǎng)格數(shù)量減少n％的上、下牙齒網(wǎng)格；n取10；
(12)平滑處理：分別對步驟(11)得到的上、下牙齒網(wǎng)格進(jìn)行平滑處理得到平滑處理后的上、下牙齒網(wǎng)格；
(13)利用vector容器分別處理所述平滑處理后的上、下牙齒網(wǎng)格，得到分割后的上、下牙的牙冠模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于上下牙頜的牙弓線繪制方法，其特征在于：所述步驟(13)的操作包括：
依次對每一個牙齒進(jìn)行以下操作：
在該牙齒上拾取一個三角網(wǎng)格作為標(biāo)記網(wǎng)格，找出與所述標(biāo)記網(wǎng)格相鄰的三角網(wǎng)格，將所有相鄰的三角網(wǎng)格的訪問標(biāo)記v初始化為假，把相鄰的所有三角網(wǎng)格的ID、訪問標(biāo)記v以及曲率H存入對應(yīng)該牙齒的牙齒數(shù)組中，并輸入到vector容器中，然后對該牙齒進(jìn)行區(qū)域生長處理，獲得該牙齒的區(qū)域生長處理后的牙齒數(shù)組；
對所有牙齒的操作完成后，對牙齦進(jìn)行以下操作：
在牙齦上拾取一個三角網(wǎng)格作為標(biāo)記網(wǎng)格，找出與所述標(biāo)記網(wǎng)格相鄰的三角網(wǎng)格，將所有相鄰的三角網(wǎng)格的訪問標(biāo)記v初始化為假，把相鄰的所有三角網(wǎng)格的ID、訪問標(biāo)記v以及曲率H存入到牙齦數(shù)組中，并輸入到vector容器中，然后對牙齦進(jìn)行區(qū)域生長處理，獲得區(qū)域生長處理后的牙齦數(shù)組；
所述區(qū)域生長處理的操作包括：
(A)判斷vector容器是否為空，如果否，則從vector容器中取出曲率最大的三角網(wǎng)格fmax，并轉(zhuǎn)入步驟(B)，如果是，則轉(zhuǎn)入步驟(C)；
(B)判斷fmax的訪問標(biāo)記v是否為真，如果是，則將fmax直接從vector容器中刪除，然后返回步驟(A)；如果否，則設(shè)置fmax的訪問標(biāo)記v為真，將fmax插入到數(shù)組Array[m]中，然后把與fmax相鄰且訪問標(biāo)記v為假的三角網(wǎng)格輸入到vector容器中，返回步驟(A)；
(C)輸出數(shù)組Array[m]；
所述數(shù)組Array[m]中的m表示數(shù)組的個數(shù)，前m-1個數(shù)組分別與m-1顆牙齒的區(qū)域生長處理后的牙齒數(shù)組一一對應(yīng)，最后一個數(shù)組對應(yīng)區(qū)域生長處理后的牙齦數(shù)組。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于天津工業(yè)大學(xué)，未經(jīng)天津工業(yè)大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810186928.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
