[發明專利]一種基于自動巡航的智能釣魚臺及其工作方法

在審

• 申請號: 201810185959.5
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110150241A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 仝相景
• 申請（專利權）人: 仝相景
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;A01K89/017;A01K97/00;A01K97/08;A01K97/22;B63B35/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于自動巡航的智能釣魚臺，包括臺面、控制機構以及螺旋推進機構，其特征在于，所述控制機構包括處理器、驅動裝置、定位裝置以及導航裝置，所述驅動裝置、所述定位裝置以及所述導航裝置分別與所述處理器連接，所述定位裝置用于獲取釣魚臺的位置信息并將所述位置信息發送給所述處理器，所述導航裝置用于生成所述位置信息至目標位置的路線并將所述路線發送給所述處理器，所述臺面包括聲納探測裝置、升降式護欄、魚竿支架、魚竿以及攝像裝置，所述聲納探測裝置設置于所述臺面底部，所述聲納探測裝置與所述處理器連接，用于探測水下魚群的位置并將探測信號發送給所述處理器，所述升降式護欄設置于所述臺面外圍，所述升降式護欄包括電液推桿，所述電液推桿與所述驅動裝置連接，所述魚竿支架通過連接裝置與所述升降式護欄連接，所述魚竿與所述魚竿支架連接，所述魚竿包括振動裝置，所述振動裝置內置于所述魚竿的握把，所述振動裝置與所述驅動裝置連接，所述攝像裝置與所述處理器連接，用于檢測魚漂的狀態并將拍攝畫面發送給所述處理器，所述螺旋推進裝置與所述驅動裝置連接，用于驅動釣魚臺運動。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動巡航的智能釣魚臺，其特征在于：所述連接裝置包括滑軌以及滑塊，所述滑軌設置于所述升降式護欄上，所述滑塊內嵌與所述滑軌，所述滑塊露出所述滑軌的一面與所述魚竿支架連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于自動巡航的智能釣魚臺，其特征在于：所述魚竿還包括握力傳感器，所述握力傳感器設置于所述魚竿的握把上，所述握力傳感器用于檢測用戶對所述握把的握力值并將所述握力值發送給所述處理器。

4.根據權利要求3所述的一種基于自動巡航的智能釣魚臺，其特征在于：所述魚竿支架包括夾緊裝置，所述夾緊裝置內置于所述魚竿支架，所述夾緊裝置與所述驅動裝置連接，用于夾緊所述魚竿。

5.根據權利要求1所述的一種基于自動巡航的智能釣魚臺，其特征在于：所述臺面還包括電動收放線裝置，所述電動收放線裝置與所述驅動裝置連接，用于控制魚線的收放長度并能夠記錄所述長度的數值。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種基于自動巡航的智能釣魚臺的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)用戶在所述導航裝置中設置至少一預設區域；

b)所述定位裝置獲取釣魚臺的位置信息并將所述位置信息發送給所述處理器，所述定位裝置實時更新所述位置信息；

c)所述處理器將所述位置信息導入所述導航裝置，所述導航裝置生成所述位置信息至所述預設區域以及所述預設區域內的第一航行路線并將所述第一航行路線發送給所述處理器；

d)所述處理器向所述驅動裝置輸出第一航行信號，所述驅動裝置驅動所述螺旋推進機構按照所述第一航行路線運動；

e)所述聲納探測器探測水下魚群的位置，若所述聲納探測器檢測到魚群的位置則向所述處理器發送探測信號，所述探測信號包括魚群位置；

f)所述處理器將所述魚群位置導入所述導航裝置，所述導航裝置生成釣魚臺最新的位置信息至所述魚群位置的第二航行路線并將所述航行路線發送給所述處理器；

g)所述處理器向所述驅動裝置輸出第二航行路線，所述驅動裝置驅動所述螺旋推進機構按照所述第二航行路線運動；

h)所述攝像裝置檢測魚漂的狀態并將拍攝畫面發送給所述處理器；

i)所述處理器根據所述魚漂的運動狀態判斷是否有魚上鉤；

j)若是，所述處理器向所述驅動裝置輸出振動信號，所述驅動裝置驅動所述振動裝置啟動。

7.根據權利要求6所述的一種基于自動巡航的智能釣魚臺的工作方法，其特征在于：所述魚竿支架在外力的作用下通過所述滑塊沿所述升降式護欄水平移動，進而調整魚竿的擺放位置。