[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 201810183869.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108569513B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 巖本浩二;安達義邦;安田茂
• 申請（專利權）人: 株式會社日新制作所;日清食品控股株式會社
• 主分類號: B65G23/06
• 分類號: B65G23/06;B65G21/14;B65G17/30;B65G17/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 肖茂深

本發明涉及搬運裝置，其課題在于在搬運路徑可變型的搬運裝置中，防止鏈帶的松弛而順暢地搬運物品。如圖1所示，本發明的搬運裝置(10)構成為具備：在地板(12)上設置的框架(14)、由框架(14)支承的鏈帶(16)、變更搬運路徑(18)的距離的距離變更機構(38)、以及防止鏈帶(16)松弛的分割導軌(50)，距離變更機構(38)具備防止第一鏈輪(40)或第二鏈輪(42)與分割導軌(50)發生干涉的錐部(干涉避免機構)(58)。

技術領域

本發明涉及將多個物品從搬入路徑搬運至搬出路徑的搬運裝置。

背景技術

一直以來，使用能夠變更從搬入路徑至搬出路徑的搬運路徑的長度的搬運路徑可變型的搬運裝置(例如，參照專利文獻1)。搬運路徑可變型的搬運裝置具備：一部分構成搬運路徑的環狀的鏈帶、以及變更搬運路徑的距離的距離變更機構。在發生了無法從搬出路徑向后工序搬出物品的狀況(后工序中的物品的停滯、或后工序的裝置的故障等)時，搬運路徑可變型的搬運裝置能夠延長從搬入路徑至搬出路徑的搬運路徑的距離。通過延長搬運路徑的距離，能夠使搬入至搬入路徑的物品滯留于搬運路徑。通過使物品滯留于搬運路徑，能夠停止從搬出路徑向后工序搬出物品。

這樣的搬運路徑可變型的搬運裝置可以考慮輸送機沿鉛垂方向(上下方向)移動的方法、沿水平方向移動的方法，但具有前者的結構的搬運路徑可變型的搬運裝置較為普遍。

然而，在輸送機沿鉛垂方向(上下方向)移動的方法中，在輸送機沿鉛垂方向移動、尤其是向上升方向移動的情況下，不僅需要使搬運品移動，也需要使輸送機鏈、用于實現輸送機鏈搬運路徑可變的單元部分同時移動，從而過度的負載反復作用于鏈，并且在沿鉛垂方向(上下方向)的移動過程中難以設置可靠的防振裝置等，存在穩定性差、且機械裝置的尺寸有變大的傾向這樣的缺點。

另一方面，對具有長路徑的鏈式輸送機而言，設置有鏈軌和鏈輪并沿水平方向運轉的輸送機由于鏈軌保持輸送機鏈的自重，處于作用于鏈的負載低且穩定的負載狀態，從而采用通常的結構，并且通過采用這樣的方式，與輸送機沿鉛垂方向(上下方向)移動的裝置相比，在具有相同能力的情況下能夠設計為更加小型。然而，在沿水平方向搬運輸送機鏈的輸送機裝置中，為了使搬運路徑可變而移動鏈輪會導致移動的鏈輪與支承鏈的鏈軌干涉這一決定性的缺陷。

本發明是為了解決前述課題的發明，實現能夠期待穩定運轉并且能夠將機械尺寸設計為小型的輸送機鏈沿水平方向移動的“搬運路徑可變型的搬運裝置”。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-249111號公報

發明內容

發明所要解決的課題

本發明的目的在于，在搬運路徑可變型的搬運裝置中，防止鏈帶的松弛而順暢地搬運物品。

用于解決課題的方案

本發明的搬運裝置的特征在于，具備：框架，其設置在地板上；環狀的鏈帶，其具備搬運物品的搬運路徑、將該物品向該搬運路徑搬入的搬入部、以及將該物品從搬運路徑搬出的搬出部，所述環狀的鏈帶支承于所述框架；距離變更機構，其變更所述搬運路徑的距離；以及多個分割導軌，其限制所述鏈帶松弛，所述距離變更機構具備：將所述搬運路徑的鏈帶的一部分卡合的第一鏈輪、將所述搬運路徑以外的鏈帶的一部分卡合的第二鏈輪、將該第一鏈輪以及第二鏈輪安裝為能夠旋轉的連結構件、使該連結構件相對于所述框架移動的移動機構、以及防止所述第一鏈輪或所述第二鏈輪與所述分割導軌發生干涉的干涉避免機構。

本發明的特征在于，在所述搬運裝置中，具備吸引所述鏈帶的磁鐵。

本發明的特征在于，在所述搬運裝置中，所述連結構件具有使所述分割導軌移動的卡合部，所述卡合部構成所述干涉避免機構。

本發明的特征在于，在所述搬運裝置中，使所述連結構件相對于所述框架沿大致水平方向移動。