[發(fā)明專利]用于樣品前處理的振蕩裝置、振蕩方法及前處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810180761.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN108627384B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金偉;吳巍;楊達(dá)峰;宋謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢納達(dá)康生物科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/38
• 分類號(hào): G01N1/38
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

1.一種用于樣品前處理的振蕩裝置，其特征在于，包括：支架、晃動(dòng)件、以及抓取組件；所述支架具有至少一個(gè)立柱；所述抓取組件分別連接所述支架以及晃動(dòng)件，且可沿所述支架上下移動(dòng)，并在向上移動(dòng)時(shí)抓取位于單個(gè)盛裝有樣品和樣品提取物的容器；所述晃動(dòng)件用于通過圓周運(yùn)動(dòng)對(duì)抓取的容器進(jìn)行振蕩；

所述抓取組件包括：

移動(dòng)座，其套設(shè)在所述立柱上，且分別與所述晃動(dòng)件的一端以及移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，且可在所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備的帶動(dòng)下沿所述立柱上下移動(dòng)；

從上到下依次設(shè)置的第一安裝板、第二安裝板以及第三安裝板；所述第一安裝板連接所述晃動(dòng)件；所述第二安裝板上設(shè)有供所述第一安裝板穿設(shè)的第一導(dǎo)向柱，且所述第一導(dǎo)向柱上套設(shè)有第一彈簧；所述第三安裝板上設(shè)有供所述第二安裝板穿設(shè)的第二導(dǎo)向柱，且所述第二導(dǎo)向柱上套設(shè)有第二彈簧；所述第二安裝板與所述第一導(dǎo)向柱底部連接；

至少一個(gè)阻擋件，其安裝在所述立柱上，用于阻擋所述第三安裝板的向下移動(dòng)；

至少一個(gè)第三夾持件，其用于在向上移動(dòng)的過程中夾持位于所述容器接收組件上的單個(gè)容器；且每一第三夾持件與所述第二安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，每一第三夾持件的頂端均與所述第一安裝板的下表面抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振蕩裝置，其特征在于，所述第三夾持件為鉗狀結(jié)構(gòu)，包括可開合的第一夾持臂以及第二夾持臂；所述第二安裝板上設(shè)有至少一個(gè)夾持件安裝件，每一所述第三夾持件的第一夾持臂以及第二夾持臂均與一所述夾持件安裝件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，且第一夾持臂以及第二夾持臂的頂端均與所述第一安裝板的下表面抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振蕩裝置，其特征在于，所述振蕩裝置還包括控制組件，其連接所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及每一所述第三夾持件，用于控制所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)以及每一第三夾持件的第一夾持臂和第二夾持臂的開合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振蕩裝置，其特征在于，所述振蕩裝置還包括：

圓形轉(zhuǎn)盤，且所述圓形轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一個(gè)通孔，每一所述通孔用于接收一單個(gè)容器；

以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)件，其連接所述圓形轉(zhuǎn)盤，用于驅(qū)動(dòng)所述圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述圓形轉(zhuǎn)盤將容器逐一輸送至對(duì)應(yīng)的、且張開的第一夾持臂以及第二夾持臂之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的振蕩裝置，其特征在于，所述晃動(dòng)件與所述第一安裝板一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振蕩裝置，其特征在于，每次振蕩的時(shí)間為30-60s。

7.一種樣品前處理裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求6所述的振蕩裝置。

8.一種利用權(quán)利要求4中的振蕩裝置實(shí)現(xiàn)的樣品振蕩方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過所述控制組件控制所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，使得所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備向下移動(dòng)，帶動(dòng)所述移動(dòng)座、晃動(dòng)件、第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板、各第三夾持件整體向下運(yùn)動(dòng)，直至所述第三安裝板的一端/兩端被所述阻擋件阻擋，停止下移；

S2、所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)所述移動(dòng)座持續(xù)向下移動(dòng)，使得所述第一安裝板沿第一導(dǎo)向柱向下運(yùn)動(dòng)、第二安裝板沿第二導(dǎo)向柱持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步使得所述第一安裝板的下表面擠壓各第三夾持件的第一夾持臂以及第二夾持臂的頂端，所述第一夾持臂以及第二夾持臂均各自轉(zhuǎn)動(dòng)張開；

S3、通過所述圓形轉(zhuǎn)盤將容器輸送到最左端的第三夾持件的第一夾持臂以及第二夾持臂之間的區(qū)域中；

S4、通過所述控制組件控制所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，使得所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)設(shè)備向上移動(dòng)，帶動(dòng)所述移動(dòng)座、晃動(dòng)件、第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板、各第三夾持件整體向上運(yùn)動(dòng)，使得所述第一夾持臂以及第二夾持臂各自逐步轉(zhuǎn)動(dòng)合攏，由此夾持住所述容器；

S5、通過所述控制組件控制晃動(dòng)件驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，使得所述晃動(dòng)件做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被最左端的第三夾持件抓取的容器進(jìn)行晃動(dòng)、振蕩；

S6、被最左端的第三夾持件抓取的容器振蕩完畢后，通過所述控制組件控制所述移動(dòng)座向下移動(dòng)，且使得各第三夾持件的第一夾持臂以及第二夾持臂再次各自轉(zhuǎn)動(dòng)張開，以將被振蕩的容器重新放置到所述圓形轉(zhuǎn)盤上；

S7、已被振蕩的容器前進(jìn)一個(gè)工位，將后一容器輸送到最左端的第三夾持件的第一夾持臂以及第二夾持臂之間的區(qū)域中，同時(shí)使得已被振蕩的容器對(duì)應(yīng)位于下一第三夾持件的第一夾持臂以及第二夾持臂之間的區(qū)域中，所述控制組件控制第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備再次運(yùn)轉(zhuǎn)，使得各第三夾持件夾持住位于其第一夾持臂以及第二夾持臂之間的區(qū)域中的容器；

以及S8、所述控制組件控制晃動(dòng)件驅(qū)動(dòng)設(shè)備再次運(yùn)轉(zhuǎn)，由此對(duì)被夾持的容器再次進(jìn)行晃動(dòng)、振蕩，依次重復(fù)，直至所有容器均被進(jìn)行振蕩。