[發(fā)明專利]一種機(jī)器人自動化檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810179765.4
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108426888B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳葉
• 申請（專利權(quán)）人: 金寨智行知識產(chǎn)權(quán)運營有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/952
• 代理公司: 六安眾信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34123
• 代理人: 魯曉瑞

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人自動化檢測設(shè)備，其機(jī)架的固定支撐板上端側(cè)裝設(shè)滾動檢測組件、自動上料組件、機(jī)器人安裝座、良品收納料框、廢品收納料框，機(jī)器人安裝座上端部裝設(shè)六軸機(jī)器人；自動上料組件包括放料料框、承托引導(dǎo)塊、活動頂料板、頂料氣缸安裝架、頂料驅(qū)動氣缸、落料引導(dǎo)塊、左側(cè)承接板、右側(cè)承接板、傳感器安裝架、壓力傳感器；滾動檢測組件包括滾動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、CCD檢測機(jī)構(gòu)，滾動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括軸承安裝板、支承軸承、滾輪安裝座、滾輪安裝軸、滾輪驅(qū)動電機(jī)、滾輪升降氣缸；CCD檢測機(jī)構(gòu)包括固定安裝架、相機(jī)安裝座、CCD工業(yè)相機(jī)、相機(jī)鏡頭。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高且能有效節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動化檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

對于質(zhì)量要求較高的圓棒件而言，在實際的生產(chǎn)加工過程中，需要對圓棒件進(jìn)行檢測，以判斷生產(chǎn)出來的圓棒件是否為合格品。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工檢測的方式來實現(xiàn)圓棒件質(zhì)量檢測，檢測效率低、檢測可靠性較差，且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)器人自動化檢測設(shè)備，該機(jī)器人自動化檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高，且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種機(jī)器人自動化檢測設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有滾動檢測組件，滾動檢測組件的前端側(cè)裝設(shè)有自動上料組件，滾動檢測組件與自動上料組件前后間隔布置，固定支撐板的上表面于滾動檢測組件與自動上料組件之間螺裝有機(jī)器人安裝座，機(jī)器人安裝座的上端部裝設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的驅(qū)動端裝設(shè)有圓棒件夾持氣爪，固定支撐板的上表面于機(jī)器人安裝座的右端側(cè)裝設(shè)有位于滾動檢測組件與自動上料組件之間的良品收納料框、廢品收納料框；

自動上料組件包括有裝設(shè)于固定支撐板上表面且呈矩形形狀的放料料框，放料料框的內(nèi)部成型有朝上開口且用于放置圓棒件的放料腔室，放料腔室內(nèi)嵌裝有搭放于放料腔室底面的承托引導(dǎo)塊，承托引導(dǎo)塊的上表面為傾斜面且承托引導(dǎo)塊的上表面從前至后逐漸朝下傾斜延伸；放料料框的放料腔室內(nèi)于承托引導(dǎo)塊的后端側(cè)可相對上下活動地嵌裝有與放料料框的后側(cè)板相互接觸的活動頂料板，活動頂料板呈豎向布置且活動頂料板的下端部依次穿過放料料框的底板、固定支撐板并延伸至固定支撐板的下端側(cè)，固定支撐板的下表面螺裝有頂料氣缸安裝架，頂料氣缸安裝架螺裝有上下動作的頂料驅(qū)動氣缸，頂料驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部與活動頂料板的下端部連接；活動頂料板的上表面為傾斜面且活動頂料板的上表面從前至后逐漸朝下傾斜延伸，放料料框的后側(cè)板外表面螺裝有落料引導(dǎo)塊，落料引導(dǎo)塊開設(shè)有朝上開口的落料引導(dǎo)槽，落料引導(dǎo)槽的底面為傾斜面且落料引導(dǎo)槽的底面從前至后逐漸朝下傾斜延伸；落料引導(dǎo)塊的出料側(cè)裝設(shè)有分別呈豎向布置的左側(cè)承接板、位于左側(cè)承接板右端側(cè)且與左側(cè)承接板左右正對間隔布置的右側(cè)承接板，左側(cè)承接板開設(shè)有朝上開口且位于落料引導(dǎo)槽出料口下方的左側(cè)承接V形槽，右側(cè)承接板開設(shè)有朝上開口且位于落料引導(dǎo)槽出料口下方的右側(cè)承接V形槽，左側(cè)承接V形槽與右側(cè)承接V形槽正對布置；左側(cè)承接板的右側(cè)面于左側(cè)承接V形槽的下端側(cè)螺裝有左側(cè)傳感器安裝架，右側(cè)承接板的左側(cè)面于右側(cè)承接V形槽的下端側(cè)螺裝有右側(cè)傳感器安裝架，左側(cè)傳感器安裝架裝設(shè)有左側(cè)壓力傳感器，右側(cè)傳感器安裝架裝設(shè)有右側(cè)壓力傳感器；