[發明專利]醫用轉運床

在審

• 申請號: 201810178470.5
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108272564A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 石立宏;王洪波;桑凌峰;盧輝;甘中學
• 申請（專利權）人: 浙江佑仁智能機器人有限公司;寧波市智能制造產業研究院
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴波

1.一種醫用轉運床，它包括機架，機架上設有條形的柔性帶，其特征在于：它還包括上輥和下輥，所述的上輥和下輥分別與機架轉動配合，所述柔性帶的兩端分別收卷于上輥和下輥上，所述柔性帶的中間部分繃緊形成用于托舉病人的支撐面，所述機架上設有轉運驅動器，所述的轉運驅動器驅使上輥沿自身周向收卷柔性帶以使得柔性帶沿自身長度方向朝上輥所在位置移動或驅使下輥沿自身周向收卷柔性帶以使得柔性帶沿自身長度方向朝上輥所在位置移動，在柔性帶沿自身長度方向往復移動的過程中所述支撐面上的病人隨柔性帶移動。

2.根據權利要求1所述的醫用轉運床，其特征在于：所述的機架上設有導向輥組件，所述的導向輥組件與柔性帶抵靠以使得柔性帶的支撐面緊繃，所述的支撐面用于承載病人。

3.根據權利要求1所述的醫用轉運床，其特征在于：所述的上輥上安裝有上傳動輪，所述下輥上安裝有下傳動輪，上傳動輪和下傳動輪均與轉運驅動器的輸出軸聯動，所述的上輥與上傳動輪之間以及下輥與下傳動輪之間均通過各自的單向軸承連接，其中任一單向軸承鎖死則另一單向軸承自由轉動。

4.根據權利要求3所述的醫用轉運床，其特征在于：所述機架上分別設有兩個張緊機構，各張緊機構分別驅使各自對應的上輥或下輥收卷柔性帶至上輥和下輥之間的柔性帶處于繃緊狀態。

5.根據權利要求4所述的醫用轉運床，其特征在于：所述的張緊機構為卷簧，卷簧的一端與對應的上輥或下輥相抵靠，卷簧的另一端與機架固定。

6.根據權利要求1所述的醫用轉運床，其特征在于：所述的柔性帶上設有限位條，所述機架上設有用于識別所述限位條的第一檢測裝置。

7.根據權利要求6所述的醫用轉運床，其特征在于：所述的柔性帶上靠近兩端位置均設有限位條，所述第一檢測裝置為兩個，兩個第一檢測裝置分別檢測柔性帶收卷于上輥內的限位條和柔性帶收卷于下輥內的限位條。

8.根據權利要求1所述的醫用轉運床，其特征在于：所述柔性帶的兩端分別通過緊固件可拆式的安裝于上輥和下輥上。

9.根據權利要求8所述的醫用轉運床，其特征在于：所述的緊固件為一帶有螺釘孔的壓板，上輥的外側壁和下輥的外側壁上均沿徑向內切形成一安裝槽，所述安裝槽沿軸向延伸至槽體寬度大于或等于柔性帶的寬度，所述壓板置于安裝槽內，壓板和安裝槽的內側壁之間形成夾緊空間，所述柔性帶的端部伸入并夾緊于夾緊空間內。

10.根據權利要求8所述的醫用轉運床，其特征在于：所述的緊固件為插片，所述插片一體式固定于柔性帶的端部，所述上棍的外側壁和下輥的外側壁上均設有與所述插片相配合的插槽，所述插片與插槽過盈配合。