[發明專利]用于監測患者與外科手術機器人的配準的系統有效
| 申請號： | 201810178179.8 | 申請日： | 2018-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN108524003B | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發明（設計）人： | A·伯科威茨;J·福賽斯;S·M·喬許;N·R·克勞福德;N·約翰遜 | 申請（專利權）人： | 格羅伯斯醫療有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美國賓夕*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 監測 患者 外科手術 機器人 系統 | ||
1.一種用于監測患者與外科手術機器人的配準的系統，所述系統包括：
動態參考基，所述動態參考基包含至少一個陣列標記物；
動態參考基桿，所述動態參考基桿連接到所述動態參考基；以及
監視標記物，所述監視標記物被布置在離所述動態參考基預定距離處，其中，所述監視標記物被配置成獨立于所述動態參考基固定到所述患者上，
其中，所述監視標記物被布置在監視標記物桿上，其中，所述監視標記物桿被布置在所述動態參考基桿的空心通道中。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述監視標記物被配置成與所述動態參考基配準。
3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述外科手術機器人確定所述動態參考基已經基于所述預定距離的改變而移動。
4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述監視標記物與所述動態參考基桿的縱軸偏移。
5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述監視標記物和所述至少一個陣列標記物各自是光學標記物，所述光學標記物被配置成由與所述外科手術機器人相關聯的跟蹤相機識別。
6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述監視標記物桿和所述動態參考基桿插入單一切口中。
7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述監視標記物桿是金屬并且含有被配置成打入所述骨結構中的尖銳尖端。
8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述監視標記物桿相對于動態參考基桿成角度地布置在所述骨結構中。
9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述監視標記物桿和所述動態參考桿被配置成插入單一切口中。
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