[發明專利]一種擁有實時圖像控制系統的微型無人機

在審

• 申請號: 201810170093.0
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108415326A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 陳虹宇
• 申請（專利權）人: 四川智慧鷹航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

為了在保障通信質量穩定的前提下降低無人機信號傳輸設備的通信電路成本，本發明提供了一種擁有實時圖像控制系統的微型無人機，包括控制單元、指令輸入單元、信號收發模塊和電源模塊，所述控制單元接收指令輸入單元輸入的無線控制指令，并控制信號收發模塊進行數據和指令的收發，所述電源模塊為所述控制單元、指令輸入單元和信號收發模塊供電，所述控制單元接收指令輸入單元輸入的無線控制指令，并控制信號收發模塊進行數據和指令的收發，所述電源模塊為所述控制單元、指令輸入單元和信號收發模塊供電。本發明極大地降低了通信單元受溫度漂移造成數據錯誤或信號失真的影響，提高了微型無人機的控制可靠性。

技術領域

本發明屬于環境監測技術領域，具體涉及一種擁有實時圖像控制系統的微型無人機。

背景技術

四旋翼無人飛行器是近年來被研究制造出來的新型無人飛行器，能夠垂直起降、以四個旋翼作為動力裝置的飛行器，具有懸停、倒飛、測飛能力，螺旋槳小，飛行安全，結構簡單，控制靈活，對無線干擾較弱等優點。可作為服務器與偏遠地區網絡節點的數據傳輸的載體，解決偏遠地區的數據傳輸問題。

然而，現有技術中的無人機續航里程受限，尤其是通信電路在飛行高度和環境的影響下容易造成溫度漂移。現有技術中對于這種情況的處理多數是采用電流鏡或多個差分放大器，但這種方式的成本極高。

發明內容

為了在保障通信質量穩定的前提下降低無人機信號傳輸設備的通信電路成本，本發明提供了一種擁有實時圖像控制系統的微型無人機，包括控制子系統、圖像采集子系統和執行子系統，所述控制子系統用于控制所述無人機，所述圖像采集子系統用于采集無人機下方的遙感圖像和實時圖像，當遙感圖像和實時圖像符合預定條件時驅動執行子系統執行預定動作。

進一步地，所述控制子系統包括控制單元、指令輸入單元、信號收發模塊和電源模塊，所述控制單元接收指令輸入單元輸入的無線控制指令，并控制信號收發模塊進行數據和指令的收發，所述電源模塊為所述控制單元、指令輸入單元和信號收發模塊供電。

進一步地，所述信號收發模塊包括數據接口、數字信號處理器、調制/解調電路、存儲單元、信號預處理模塊以及微帶天線陣列，所述數據接口用于連接外部數據源用于調試，所述數字信號處理器與所述調制/解調電路、存儲單元和信號預處理模塊相連，所述調制/解調電路、信號預處理模塊以及微帶天線陣列依次連接，所述存儲單元連接所述調制/解調電路的輸出端。

進一步地，所述數據接口為IEEE1394接口。

進一步地，所述調制/解調電路包括調相方式的調制/解調模塊。

進一步地，所述微帶天線設有第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板彼此相對設置，第一基板上表面和第二基板上下表面均敷有導體材料；在第一基板上表面設置有倒L形貼片，短邊長為0.03～0.1mm，長邊長為0.06～0.15mm，拐角呈鈍角；在所述倒L形貼片中心處以一條對角線為軸設置有環形隙縫，隙縫的長為0.08～0.2mm，寬為0.06～0.17mm；在所述倒L形貼片四邊的中點向內開圓形隙縫，隙縫的半徑為0.05～0.08mm；在第二基板上表面設置帶開槽和切角的倒T形貼片，在該倒T形貼片四邊的中點設有向內的長方形隙縫，隙縫的長為0.02mm～0.04mm，寬為0.01～0.02mm。

進一步地，所述第一基板和第二基板的介電常數為18。

進一步地，所述導體材料為銀。

進一步地，所述第一基板和第二基板的厚度為1.8～3mm。