[發明專利]超長周期TMD控制系統有效

申請號：	201810168796.X	申請日：	2018-02-28
公開（公告）號：	CN108412069B	公開（公告）日：	2023-09-29
發明（設計）人：	張春巍	申請（專利權）人：	青島理工大學
主分類號：	E04B1/98	分類號：	E04B1/98;E04H9/02
代理公司：	青島發思特專利商標代理有限公司 37212	代理人：	鞏同海
地址：	266033 山***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	超長周期 tmd 控制系統
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【權利要求書】：

1.一種超長周期TMD控制系統，其特征在于，包括固定框架（1）、齒輪組、倒立擺（3）、單擺（4）、質量塊（5）；

固定框架（1）位于被控結構（2）上方，且與被控結構（2）平行；

齒輪組包括齒輪Ⅰ（6）、齒輪Ⅱ（7）、齒輪Ⅲ（8）和齒輪Ⅳ（9），齒輪Ⅰ（6）和齒輪Ⅱ（7）相互嚙合，齒輪Ⅲ（8）和齒輪Ⅳ（9）相互嚙合，四個齒輪分別通過齒輪軸與固定框架（1）通過轉動副連接；

倒立擺（3）對稱設置于固定框架（1）兩側，一端分別與齒輪Ⅰ（6）和齒輪Ⅳ（9）的齒輪軸剛接，另一端與被控結構（2）通過轉動副連接；

單擺（4）對稱設置于固定框架（1）兩側，一端分別與齒輪Ⅱ（7）和齒輪Ⅲ（8）的齒輪軸剛接，另一端與質量塊（5）通過轉動副連接；倒立擺（3）設置于固定框架（1）外側，一端分別與齒輪Ⅰ（6）和齒輪Ⅳ（9）的齒輪軸伸出固定框架（1）外的部分剛接；單擺（4）設置于固定框架（1）內側，一端分別與齒輪Ⅱ（7）和齒輪Ⅲ（8）的齒輪軸位于固定框架（1）內的部分剛接。

2.根據權利要求1所述的超長周期TMD控制系統，其特征在于，所述轉動副采用軸承連接。

3.根據權利要求1所述的超長周期TMD控制系統，其特征在于，所述剛接采用鍵連接。

4.根據權利要求2所述的超長周期TMD控制系統，其特征在于，軸與軸承內圈過盈配合，軸承外圈與固定框架（1）、被控結構（2）和質量塊（5）剛性連接。

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