[發(fā)明專利]噴嘴檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810168336.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110202935B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃中琨;任建平;陳艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 森大（深圳）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B41J2/165
• 分類號(hào): B41J2/165
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種噴嘴檢測(cè)方法，用于檢測(cè)噴頭的噴嘴是否異常，其特征在于，包括：

發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，控制所述噴頭的每個(gè)噴嘴噴墨并得到所述第一檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第一反饋信號(hào)，所述預(yù)定噴射軌跡為所述噴嘴正常時(shí)噴射墨滴的運(yùn)動(dòng)軌跡；

發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)，控制所述噴頭的每個(gè)噴嘴噴墨并得到所述第二檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的所述預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第二反饋信號(hào)；

發(fā)送第三檢測(cè)信號(hào)，同時(shí)控制所述噴頭的每個(gè)噴嘴噴墨并得到所述第三檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的所述預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第三反饋信號(hào)；

依據(jù)每個(gè)所述噴嘴的所述第一反饋信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)以及第三反饋信號(hào)，確定所述噴頭的每個(gè)所述噴嘴是否處于異常狀態(tài)，具體包括：依據(jù)閃噴后得到的第一反饋信號(hào)、第二反饋信號(hào)以及第三反饋信號(hào)求均值得出各噴嘴的最終的反饋信號(hào)值；其中所述第一檢測(cè)信號(hào)、第二檢測(cè)信號(hào)、第三檢測(cè)信號(hào)分別由第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器產(chǎn)生，第一傳感器發(fā)射的發(fā)光強(qiáng)度大于第二傳感器發(fā)射的發(fā)光強(qiáng)度，所述第三傳感器發(fā)射的發(fā)光強(qiáng)度小于所述第二傳感器發(fā)射的發(fā)光強(qiáng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴嘴檢測(cè)方法，其特征在于，所述發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，控制所述噴頭的每個(gè)噴嘴噴墨并得到所述第一檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第一反饋信號(hào)，所述預(yù)定噴射軌跡為所述噴嘴正常時(shí)噴射墨滴的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

獲取對(duì)所述噴頭進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)時(shí)間，當(dāng)啟動(dòng)檢測(cè)所述噴頭的噴嘴時(shí)，依據(jù)所述第一檢測(cè)時(shí)間得到所述噴頭的每個(gè)噴嘴的第一開(kāi)始噴墨時(shí)刻和第一停止噴墨時(shí)刻；

依據(jù)每個(gè)噴嘴的所述第一開(kāi)始噴墨時(shí)刻和所述第一停止噴墨時(shí)刻，發(fā)送所述第一檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的預(yù)定噴射軌跡；

控制每個(gè)所述噴嘴按第一預(yù)定時(shí)序噴墨并得到所述第一檢測(cè)信號(hào)分別經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的所述預(yù)定噴射軌跡后的所述第一反饋信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴嘴檢測(cè)方法，其特征在于，所述發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)，控制所述噴頭的每個(gè)噴嘴噴墨并得到所述第二檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的所述預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第二反饋信號(hào)，包括：

獲取對(duì)所述噴頭進(jìn)行檢測(cè)的第二檢測(cè)時(shí)間，當(dāng)啟動(dòng)檢測(cè)所述噴頭的噴嘴時(shí)，依據(jù)所述第二檢測(cè)時(shí)間得到所述噴頭的每個(gè)噴嘴的第二開(kāi)始噴墨時(shí)刻和第二停止噴墨時(shí)刻；

依據(jù)每個(gè)噴嘴的所述第二開(kāi)始噴墨時(shí)刻和所述第二停止噴墨時(shí)刻，發(fā)送所述第二檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的預(yù)定噴射軌跡；

控制每個(gè)所述噴嘴按第二預(yù)定時(shí)序噴墨并得到所述第二檢測(cè)信號(hào)分別經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的所述預(yù)定噴射軌跡后的所述第二反饋信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的噴嘴檢測(cè)方法，其特征在于，所述發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，控制所述噴頭的每個(gè)噴嘴噴墨并得到所述第一檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第一反饋信號(hào)，所述預(yù)定噴射軌跡為所述噴嘴正常時(shí)噴射墨滴的運(yùn)動(dòng)軌跡，還包括：

控制所述噴頭上的所有噴嘴同時(shí)進(jìn)行閃噴得到檢測(cè)啟動(dòng)信號(hào)；

依據(jù)所述檢測(cè)啟動(dòng)信號(hào)，發(fā)送所述第一檢測(cè)信號(hào)，控制所述噴頭的每個(gè)所述噴嘴噴墨并得到所述第一檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的所述預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第一反饋信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴嘴檢測(cè)方法，其特征在于，所述發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，控制所述噴頭的每個(gè)噴嘴噴墨并得到所述第一檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第一反饋信號(hào)，所述預(yù)定噴射軌跡為所述噴嘴正常時(shí)噴射墨滴的運(yùn)動(dòng)軌跡前，還包括：

控制所述噴頭和發(fā)送所述第一檢測(cè)信號(hào)的第一傳感器移動(dòng)到所述噴頭的起始打印位置，所述起始打印位置是噴墨控制系統(tǒng)復(fù)位后的噴頭所在位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴嘴檢測(cè)方法，其特征在于，所述發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)，控制所述噴頭的每個(gè)噴嘴噴墨并得到所述第二檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)所述噴嘴的所述預(yù)定噴射軌跡后對(duì)應(yīng)各噴嘴的第二反饋信號(hào)前，還包括：

依據(jù)所述第一檢測(cè)時(shí)間，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述第一傳感器離開(kāi)所述噴頭的起始打印位置；

依據(jù)所述第二檢測(cè)時(shí)間，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上發(fā)送所述第二檢測(cè)信號(hào)的第二傳感器移動(dòng)到所述噴頭的起始打印位置。