[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810167550.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108255143A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付寧
• 申請（專利權(quán)）人: 成都蓉創(chuàng)智谷科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/08;H04N7/18;G08B13/181;G08B25/10;G07C9/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)，包括：云服務(wù)器、移動終端、智能控制模塊、激光雷達(dá)系統(tǒng)及安防系統(tǒng)，移動終端及智能控制模塊分別與云服務(wù)器通信連接，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)及安防系統(tǒng)分別與智能控制模塊連接；激光雷達(dá)系統(tǒng)包括發(fā)射單元、接收單元、光強(qiáng)度傳感器、圖像處理單元、電動云臺及雷達(dá)控制單元，發(fā)射單元、接收單元、光強(qiáng)度傳感器、圖像處理單元及電動云臺分別與雷達(dá)控制單元連接；本發(fā)明采用3D激光成像能在任何環(huán)境下對目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控、成像，通過NB?IOT可穩(wěn)定、可靠的與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過磁傳感器及光強(qiáng)度傳感器啟動門禁系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)，有效降低了功耗，并能第一時間將告警信息發(fā)送至用戶移動終端，便于用戶監(jiān)控管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，越來越多的企業(yè)、家庭采用門禁系統(tǒng)，通過感應(yīng)卡或密碼控制開門或鎖定，但是當(dāng)忘記帶鑰匙或卡時，往往開門非常麻煩而且浪費(fèi)時間，對于門禁的監(jiān)控則需要通過服務(wù)器查看實(shí)時門禁系統(tǒng)中各門禁點(diǎn)附件安裝的攝像機(jī)實(shí)時傳輸?shù)谋O(jiān)控錄像，才能知道各門禁點(diǎn)的出入情況，但是，當(dāng)管理員使用終端查看監(jiān)控畫面時，需時刻注意監(jiān)控畫面內(nèi)容，并且，若同時查看多個門禁點(diǎn)的實(shí)時監(jiān)控畫面，一心多用，可能會錯過重要的動態(tài)信息。

而現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)主要依賴于攝像頭，當(dāng)光線較暗或者霧霾天氣時，往往不能進(jìn)行有效識別；現(xiàn)有監(jiān)控通常都是全天24小時啟動，且無法智能預(yù)警，第一時間提示用戶，浪費(fèi)電能且預(yù)判性差。

在現(xiàn)代探測科學(xué)領(lǐng)域里，雷達(dá)成像是一項(xiàng)重要的研究內(nèi)容，它拓寬了傳統(tǒng)雷達(dá)的概念，使人們能夠通過雷達(dá)屏幕看到更加詳細(xì)的目標(biāo)信息，具有全天候、遠(yuǎn)距離工作等工作特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域中，包括戰(zhàn)場偵察、制導(dǎo)、目標(biāo)識別、資源普查、地形測繪等，3D激光雷達(dá)是一個涉及到多方向多領(lǐng)域的綜合型成像雷達(dá)，利用激光的方向性、相干性、單色性和紅外的全天候等特性，3D激光雷達(dá)成像系統(tǒng)在地質(zhì)探測、導(dǎo)彈跟蹤、航空航天等民用或軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。搭建3D激光雷達(dá)成像系統(tǒng)，對研究激光測距原理、三維成像的構(gòu)造方法以及提高激光雷達(dá)性能具有重要作用，目市面上單點(diǎn)的激光測距儀已經(jīng)比較常見，但是它只能測量目標(biāo)上特定點(diǎn)的距離，相比激光測距儀，市面上激光雷達(dá)產(chǎn)品的價格就要高很多，降低激光雷達(dá)的成本，使其更接近民用是有待解決的重要問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種可以不受光線、環(huán)境影響，且能第一時間進(jìn)行預(yù)警提示、靈活性、方便性、安全性、結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)、第功耗、成本低的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)。

具體的，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)，包括：云服務(wù)器、移動終端、智能控制模塊、激光雷達(dá)系統(tǒng)及安防系統(tǒng)，所述移動終端及智能控制模塊分別與所述云服務(wù)器通信連接，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)及所述安防系統(tǒng)分別與所述智能控制模塊連接；

所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括發(fā)射單元、接收單元、光強(qiáng)度傳感器、圖像處理單元、電動云臺及雷達(dá)控制單元，所述發(fā)射單元、接收單元、光強(qiáng)度傳感器、圖像處理單元及電動云臺分別與所述雷達(dá)控制單元連接。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)控制單元為AVR單片機(jī)，所述發(fā)射單元為一字線激光器，所述接收單元為USB攝像頭，所述發(fā)射單元及所述接收單元均設(shè)置在所述電動云臺上。

進(jìn)一步的，所述智能控制模塊包括通信單元及中央處理單元，所述中央處理單元通過所述通信單元與所述云服務(wù)器通信連接，所述中央處理單元與所述雷達(dá)控制單元連接。

進(jìn)一步的，所述通信單元為NB-IOT模塊。

進(jìn)一步的，所述中央處理單元為ARM9。

進(jìn)一步的，所述安防系統(tǒng)包括攝像機(jī)、磁傳感器、報警單元、門禁控制單元、藍(lán)牙模塊、門禁控制電路及門禁，所述攝像機(jī)、磁傳感器、報警單元、藍(lán)牙模塊及門禁控制電路分別與所述門禁控制單元連接，所述門禁控制電路與所述門禁連接。