[發明專利]一種新型的電池極片漿料涂敷機的糾偏裝置

在審

• 申請號: 201810167471.X
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108525958A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張秀水;張龍;焦彬;張永良;郭忠國
• 申請（專利權）人: 天津力神電池股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;H01M4/13
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種新型的電池極片漿料涂敷機的糾偏裝置，其特征在于，包括第一糾偏傳感器(1)和第二糾偏傳感器(2)；

所述第一糾偏傳感器(1)和第二糾偏傳感器(2)分別位于縱向傳送的電池極片箔材(3)的左右兩邊；

所述第一糾偏傳感器(1)，用于在電池極片正常走帶時開啟，實時向其正下方輸出超聲波，并檢測該超聲波是否被阻擋，如果是，實時向第一糾偏控制器(4)發出一個極片正常走帶出現偏移報警信號；

第一糾偏控制器(4)，與第一糾偏傳感器(1)相連接，用于接收所述第一糾偏傳感器(1)發來的極片正常走帶出現偏移報警信號，然后轉發給中央控制單元(6)；

所述第二糾偏傳感器(2)，用于在電池極片倒帶時開啟，實時向其正下方輸出超聲波，并檢測該超聲波是否被阻擋，如果是，實時向第二糾偏控制器(5)發出一個極片倒帶出現偏移報警信號；

第二糾偏控制器(5)，與第二糾偏傳感器(2)相連接，用于接收所述第二糾偏傳感器(2)發來的極片倒帶出現偏移報警信號，然后轉發給中央控制單元(6)；

中央控制單元(6)，分別與第一糾偏控制器(4)和第二糾偏控制器(5)相連接，用于在接收到所述第一糾偏傳感器(1)發來的極片正常走帶出現偏移報警信號和所述第二糾偏傳感器(2)發來的極片倒帶出現偏移報警信號時，分別通過第一糾偏控制器(4)和第二糾偏控制器(5)對應發送向右移動控制信號和向左移動控制信號給伺服電機(7)；

伺服電機(7)，分別與第一糾偏控制器(4)和第二糾偏控制器(5)相連接，用于在接收到所述第一糾偏控制器(4)發來的向右移動控制信號和第二糾偏控制器(5)發來的向左移動控制信號時，實時對應控制所述電池極片箔材(3)向右和向左移動，直到不再接收到所述向右移動控制信號和向左移動控制信號為止。

2.如權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述中央控制單元(6)，還用于在電池極片正常走帶和電池極片倒帶時，分別對應控制開啟第一糾偏傳感器(1)和第二糾偏傳感器(2)。

3.如權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述第一糾偏傳感器(1)在水平橫向方向上與所述電池極片箔材(3)的左側邊緣間隔預設距離；

所述第二糾偏傳感器(2)在水平橫向方向上與所述電池極片箔材(3)的右側邊緣間隔預設距離。

4.如權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述第一糾偏傳感器(1)和第二糾偏傳感器(2)為超聲波傳感器。

5.如權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述中央控制單元(6)為可編程控制器PLC；

所述第一糾偏控制器(4)和第二糾偏控制器(5)為數字信號處理器DSP。

6.如權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述電池極片箔材(3)位于一個縱向傳送的傳送帶頂面，所述傳送帶下方設置有所述伺服電機(7)的輸出軸。

7.如權利要求1至6中任一項所述的糾偏裝置，其特征在于，所述中央控制單元(6)分別與第一糾偏控制器(4)、第二糾偏控制器(5)通過RS-485信號總線相連接。