[發明專利]角度傳感器系統

有效

• 申請號: 201810166364.5
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108627082B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 內田圭祐;平林啟
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 楊琦;黃浩

1.一種角度傳感器系統，其特征在于，

具備：

磁場產生部，其產生規定的檢測位置上的磁場的方向根據檢測對象的角度而變化的旋轉磁場；及

角度傳感器，其在所述檢測位置上檢測所述旋轉磁場，生成與所述檢測對象的角度具有對應關系的角度檢測值，

所述檢測位置上的所述旋轉磁場包含第一方向的第一磁場成分、和與所述第一方向正交的第二方向的第二磁場成分，

所述角度傳感器具有：

第一檢測信號生成部，其生成與所述檢測位置上的所述旋轉磁場的方向相對于所述第一方向形成的角度的余弦具有對應關系的第一檢測信號；

第二檢測信號生成部，其生成與所述檢測位置的所述旋轉磁場的方向相對于所述第一方向形成的角度的正弦具有對應關系的第二檢測信號；以及

角度檢測部，其基于所述第一檢測信號及所述第二檢測信號而生成所述角度檢測值，

所述第一檢測信號生成部具有至少一個第一磁檢測元件，

所述至少一個第一磁檢測元件包含磁化的方向根據所述檢測位置上的所述旋轉磁場的方向而變化的第一磁性層，

在所述第一磁性層上設定第一磁各向異性，

所述第二檢測信號生成部具有至少一個第二磁檢測元件，

所述至少一個第二磁檢測元件包含磁化的方向根據所述檢測位置上的所述旋轉磁場的方向而變化的第二磁性層，

在所述第二磁性層上設定第二磁各向異性，

在所述檢測對象的角度以規定的周期變化的情況下，所述第一磁場成分及所述第二磁場成分各自包含以描繪理想的正弦曲線的方式周期性變化的理想磁場成分、和作為相當于所述理想磁場成分的五次諧波的誤差成分的五次諧波磁場成分，

所述五次諧波磁場成分使以所述規定的周期的1/4變化的誤差產生于所述角度檢測值，

在所述檢測對象的角度以規定的周期變化的情況下，在假定為所述第一磁場成分及所述第二磁場成分分別僅由所述理想磁場成分構成時，所述第一檢測信號及所述第二檢測信號各自包含以描繪理想的正弦曲線的方式周期性變化的理想信號成分、和作為相當于所述理想信號成分的三次諧波的誤差成分的三次諧波信號成分，

所述三次諧波信號成分是由所述第一磁各向異性及所述第二磁各向異性引起的成分，并且使以所述規定的周期的1/4變化的誤差產生于所述角度檢測值，

以與僅由所述五次諧波磁場成分引起而在所述角度檢測值中產生的誤差和僅由所述三次諧波信號成分引起而在所述角度檢測值產生的誤差的任一個相比，都降低所述角度檢測值的以所述規定的周期的1/4變化的誤差的方式設定所述第一磁各向異性及所述第二磁各向異性。

2.根據權利要求1所述的角度傳感器系統，其特征在于，

僅由所述五次諧波磁場成分引起而在所述角度檢測值中產生的誤差和僅由所述三次諧波信號成分引起而在所述角度檢測值中產生的誤差的相位差是45°。

3.根據權利要求1所述的角度傳感器系統，其特征在于，

所述第一磁各向異性及所述第二磁各向異性均是形狀磁各向異性。

4.根據權利要求1所述的角度傳感器系統，其特征在于，

取決于所述第一磁各向異性的易磁化軸方向、和取決于所述第二磁各向異性的易磁化軸方向相互正交。

5.根據權利要求1所述的角度傳感器系統，其特征在于，

在所述檢測對象的角度以規定的周期變化的情況下，所述第一磁場成分及所述第二磁場成分各自還包含作為相當于所述理想磁場成分的三次諧波的誤差成分的三次諧波磁場成分，

所述三次諧波磁場成分使以所述規定的周期的1/2變化的誤差產生于所述角度檢測值，

所述角度傳感器進行由所述三次諧波磁場成分引起而在所述角度檢測值中產生的誤差的修正。

6.根據權利要求5所述的角度傳感器系統，其特征在于，

由所述三次諧波磁場成分引起而在所述角度檢測值中產生的誤差的修正通過在所述角度檢測部中進行的修正處理來實現。