[發(fā)明專利]一種節(jié)能型步進(jìn)式升降機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810163500.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN108383039B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王素均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王素均
• 主分類號(hào): B66F7/16
• 分類號(hào): B66F7/16;F15B1/02;F15B11/17;F15B11/18;F15B21/14
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

1.一種節(jié)能型步進(jìn)式升降機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，包括：油箱(1)、升降液壓缸(15)、提升平臺(tái)(16)和PLC控制器(20)，其特征在于，還包括：補(bǔ)油及控制油動(dòng)力系統(tǒng)和無(wú)桿腔動(dòng)力控制系統(tǒng)；

所述補(bǔ)油及控制油動(dòng)力系統(tǒng)包括：補(bǔ)油及控制油動(dòng)力單元、控制油蓄能器組(9.1)和第一隔離控制閥(6.1)，所述補(bǔ)油及控制油動(dòng)力單元包括：依次驅(qū)動(dòng)連接的控制油伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2.1)、控制油伺服電機(jī)(3.1)和控制油液壓泵(4.1)，所述控制油液壓泵(4.1)的出油口經(jīng)第一切斷隔離閥(7.1)后分別與控制油蓄能器組(9.1)以及第一隔離控制閥(6.1)的進(jìn)油口連接，所述第一隔離控制閥(6.1)的進(jìn)油口還經(jīng)第一手動(dòng)球閥(5.1)與控制油液壓泵(4.1)的出油口連接，第一隔離控制閥(6.1)的一個(gè)工作油口連接所述第一切斷隔離閥(7.1)的控制油口，所述控制油蓄能器組(9.1)的安全油口以及第一隔離控制閥(6.1)的回油口接回到油箱(1)；

所述無(wú)桿腔動(dòng)力控制系統(tǒng)包括：一套或者以上的無(wú)桿腔動(dòng)力控制單元、低壓蓄能器組(11.1)、高壓蓄能器組(11.2)、第二隔離控制閥(6.2)和高低壓切換控制閥(12)，所述無(wú)桿腔動(dòng)力控制單元包括：依次驅(qū)動(dòng)連接的無(wú)桿腔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、無(wú)桿腔伺服電機(jī)和無(wú)桿腔液壓泵；所述低壓蓄能器組(11.1)和高壓蓄能器組(11.2)分別經(jīng)第二切斷隔離閥(7.2)和第三切斷隔離閥(7.3)后與控制油液壓泵(4.1)的出油口以及第四切斷隔離閥(7.4)連接，所述第四切斷隔離閥(7.4)與無(wú)桿腔液壓泵的一個(gè)油口連接，無(wú)桿腔液壓泵的另一個(gè)油口經(jīng)第五切斷隔離閥(7.5)與升降液壓缸(15)的有桿腔油口連接；所述第二隔離控制閥(6.2)和高低壓切換控制閥(12)的進(jìn)油口都與第一切斷隔離閥(7.1)連接，所述第二隔離控制閥(6.2)和高低壓切換控制閥(12)的回油口都與油箱(1)連接，高低壓切換控制閥(12)的兩個(gè)工作油口分別連接第二切斷隔離閥(7.2)和第三切斷隔離閥(7.3)的控制油口，第二隔離控制閥(6.2)的一個(gè)工作油口連接第四切斷隔離閥(7.4)和第五切斷隔離閥(7.5)的控制油口；

所述控制油伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2.1)、無(wú)桿腔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和升降液壓缸(15)均與所述PLC控制器(20)控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型步進(jìn)式升降機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：有桿腔動(dòng)力控制系統(tǒng)，所述有桿腔動(dòng)力控制系統(tǒng)包括：有桿腔動(dòng)力控制單元、背壓蓄能器組(18)和第三隔離控制閥(6.3)，所述有桿腔動(dòng)力控制單元包括：依次驅(qū)動(dòng)連接的有桿腔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2.4)、有桿腔伺服電機(jī)(3.4)和有桿腔液壓泵(4.4)，所述有桿腔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2.4)與所述PLC控制器(20)控制連接；

所述有桿腔液壓泵(4.4)的出油口經(jīng)第六切斷隔離閥(7.6)與升降液壓缸(15)的有桿腔油口、背壓蓄能器組(18)以及第三隔離控制閥(6.3)的進(jìn)油口連接，所述第三隔離控制閥(6.3)的進(jìn)油口還經(jīng)第二手動(dòng)球閥(5.2)與有桿腔液壓泵(4.4)的出油口連接，第三隔離控制閥(6.3)的一個(gè)工作油口連接所述第六切斷隔離閥(7.6)的控制油口，所述背壓蓄能器組(18)的安全油口以及第三隔離控制閥(6.3)的回油口接回到油箱(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的節(jié)能型步進(jìn)式升降機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)桿腔動(dòng)力控制單元并聯(lián)設(shè)置有兩組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)能型步進(jìn)式升降機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)桿腔液壓泵為單旋向變量泵，或者為雙旋向定量泵，或者為雙旋向變量泵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的節(jié)能型步進(jìn)式升降機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)桿腔液壓泵為雙旋向變量泵，所述雙旋向變量泵通過變量泵控制閥與PLC控制器(20)控制連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的節(jié)能型步進(jìn)式升降機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制油蓄能器組(9.1)、低壓蓄能器組(11.1)、高壓蓄能器組(11.2)和背壓蓄能器組(18)均連接有壓力信號(hào)檢測(cè)傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型步進(jìn)式升降機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高低壓切換控制閥(12)由液壓控制閥和插裝閥組合而成。