[發(fā)明專利]一種新型離合器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810162238.2
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108506365A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 王寶根;夏媛
• 申請（專利權）人: 海寧萃智智能機器人有限公司
• 主分類號: F16D27/09
• 分類號: F16D27/09;F16D27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型離合器，包括外殼一，其特征在于：還包括設置在外殼一內(nèi)的回轉(zhuǎn)機構和吸合機構；所述回轉(zhuǎn)機構一端設置在外殼一內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動，另一端長出外殼一用于與外部連接；所述吸合機構包括卡合裝置和動力裝置，所述動力裝置內(nèi)設有外接電源的電磁線圈，所述回轉(zhuǎn)機構可在電磁線圈的磁力作用下與卡合裝置卡合固定。

2.根據(jù)權利要求1所述的新型離合器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)機構包括回轉(zhuǎn)盤和軸承座；所述軸承座與外殼一相配合形成離合器的殼體；所述回轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)軸端和繞轉(zhuǎn)軸端呈環(huán)形凹槽狀設置的一體式凹槽端；所述軸承座與回轉(zhuǎn)盤的凹槽端卡合形成軸承位，所述軸承位內(nèi)設置軸承；所述回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸端穿透軸承座中間的通孔一伸出殼體。

3.根據(jù)權利要求2所述的新型離合器，其特征在于：所述卡合裝置包括吸合盤和連接盤；所述動力裝置包括繞線槽和設置在繞線槽內(nèi)的電磁線圈；所述繞線槽卡在回轉(zhuǎn)盤的凹槽端內(nèi)；所述吸合盤與回轉(zhuǎn)盤端面固定連接，且吸合盤上設有卡槽；所述連接盤包括盤面和設置在盤面中間的一體式轉(zhuǎn)軸；所述盤面上設有與卡槽相配合的卡齒，所述一體式轉(zhuǎn)軸與外殼一通過軸承連接；連接盤可在電磁線圈的作用下與吸合盤卡合。

4.根據(jù)權利要求2所述的新型離合器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)盤的端面還設有若干弧形通孔。

5.根據(jù)權利要求3所述的新型離合器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)盤的凹槽端包括環(huán)形同心的內(nèi)圈凹槽一和外圈凹槽二；所述軸承座包括端板和設置在端板上帶有通孔一的薄壁凸臺；所述薄壁凸臺可以嵌入凹槽一內(nèi)與回轉(zhuǎn)盤配合形成軸承位；所述繞線槽也呈環(huán)形凹槽狀，帶有凹槽三；繞線槽整體卡入凹槽二內(nèi)，電磁線圈設置在凹槽三內(nèi)。

6.根據(jù)權利要求3所述的新型離合器，其特征在于：所述吸合盤中間設有通孔二；所述卡槽繞通孔二呈環(huán)狀設置，且為弧形斜槽。

7.根據(jù)權利要求3所述的新型離合器，其特征在于：所述連接盤和吸合盤之間還設有彈片，所述彈片與連接盤固定連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的新型離合器，其特征在于：還包括鎖緊機構；所述鎖緊機構作用于卡合裝置上，且在鎖緊機構外設有外殼二。

9.根據(jù)權利要求8所述的新型離合器，其特征在于：所述鎖緊機構包括兩個鎖緊裝置和推盤；所述鎖緊裝置一端設有電磁鐵，另一端與推盤固定連接。

10.根據(jù)權利要求9過的護的新型離合器，其特征在于：所述的每個鎖緊裝置均包括導向架、導向塊、連桿一、連桿二、連桿三、與推盤一體式垂直連接的推桿一和推桿二；所述導向架一端固定在外殼一上，另一端固定電磁鐵；且電磁鐵中間設有導向滑道；所述導向塊設置在導向滑道里；所述連桿一的一端與導向塊鉸接，另一端與連桿二的一端鉸接，連桿二的另一端與推桿一的一端鉸接；所述連桿二呈折角狀；連桿三的一端與連桿二折角處鉸接，另一端與推桿二的一端鉸接。