[發明專利]一種足部穴位按摩機

在審

• 申請號: 201810161781.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108514511A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王德艷
• 申請（專利權）人: 王德艷
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明公開了一種足部穴位按摩機，包括一對垂直滑軌，所述垂直滑軌內設有可以沿所述垂直滑軌上下滑動的橫梁，所述橫梁上設有一對水平滑軌，所述水平滑軌內設有可在其內水平滑動的按摩裝置板，所述按摩裝置板上設有滑道，所述滑道平行于所述橫梁，所述滑道上設有按摩棒，使所述按摩棒可以沿所述滑道來回移動，所述按摩棒連接有電機。本發明可以自動的根據人體足部的大小尺寸，調整位置，對不同的穴位進行自動按摩。

技術領域

本發明涉及一種足部穴位按摩機。

背景技術

足部按摩，又稱足部推拿，古代又稱為足部按磽、案杌、爪幕等，從商代殷墟出土的甲骨文卜辭中可以發現，早在公元前14世紀，就有“足部按摩”的文字記載。

人體上穴位多得不計其數，而每一種穴位都映射身體的某一部位，掌握常見的穴位每天進行按摩，可以預防小病，使身心都感到舒服。足部按摩是中國眾多按摩術里面的一個分支，由于足部神經分布密集，又分別有身體各個部位有著密切的關系，所以足部按摩逐漸得被得到重視，所以，足部按摩是眾多按摩技巧里面最為重要的一種按摩術。

目前，足部按摩多采用人工方式，需要具有一定的經驗，如熟悉各個穴位，并且對力道具有一定的要求。因此，有必要設計一種自動化的按摩機。

發明內容

本發明針對現有技術的不足設計了一種足部穴位按摩機。

本發明為實現以上目的，采用如下方案：一種足部穴位按摩機，包括一對垂直滑軌，所述垂直滑軌內設有可以沿所述垂直滑軌上下滑動的橫梁，所述橫梁上設有一對水平滑軌，所述水平滑軌內設有可在其內水平滑動的按摩裝置板，所述按摩裝置板上設有滑道，所述滑道平行于所述橫梁，所述滑道上設有按摩棒，使所述按摩棒可以沿所述滑道來回移動，所述按摩棒連接有電機。

進一步的，所述橫梁、按摩裝置板、按摩棒分別通過伺服電機驅動。

進一步的，它還包括足部支撐臺、控制電路，所述足部支撐臺上設有用于固定足部的框架，所述框架內設有若干紅外傳感器，所述紅外傳感器測量與足部的距離并傳遞信息至所述控制電路，所述控制電路控制所述伺服電機的運行。

本發明和現有技術相比，具有如下優點和有益效果：可以自動的根據人體足部的大小尺寸，調整位置，對不同的穴位進行自動按摩。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明足部支撐臺結構示意圖。

具體實施方式

結合圖1和圖2，一種足部穴位按摩機，包括一對垂直滑軌1，所述垂直滑軌1內設有可以沿所述垂直滑軌1上下滑動的橫梁2，所述橫梁2上設有一對水平滑軌3，所述水平滑軌3內設有可在其內水平滑動的按摩裝置板4，所述按摩裝置板4上設有滑道41，所述滑道41平行于所述橫梁2，所述滑道41上設有按摩棒5，使所述按摩棒5可以沿所述滑道41來回移動，所述按摩棒5連接有電機，電機可調整轉速，實現按摩力度的調節。按摩棒5的前端可采用柔性材料制成的球體。

進一步的，所述橫梁2、按摩裝置板4、按摩棒5分別通過伺服電機驅動，上述裝置可以通過齒輪齒條等傳動機構與伺服電機連接，最終實現按摩棒5的上下、左右、前后的全方位的移動定位。

進一步的，它還包括足部支撐臺6、控制電路，所述足部支撐臺6上設有用于固定足部的框架61，所述框架61內設有若干紅外傳感器62，紅外傳感器62設置在框架內的除底邊外的三條邊的內側，所述紅外傳感器62測量與足部7的距離并傳遞信息至所述控制電路，進而測量得出足部7的空間位置以及大小，并與控制電路內存儲的不同尺碼的腳對應的穴位位置坐標數據匹配，進而通過控制電路控制所述伺服電機的運行，調整按摩棒5的位置，對不同的穴位進行按摩。

另外，還可設置遙控器和遙控接收裝置，方便使用者自行操作設備。