[發明專利]用于操作自行走機器人的方法

有效

• 申請號: 201810161379.2
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108508887B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: L.希倫
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李芳華

1.一種用于操作自行走機器人(1)的方法，其中基于該機器人(1)的環境(2)中由該機器人(1)記錄的測量數據來由該機器人(1)生成該環境(2)的環境地圖，其中由該機器人(1)估計該環境(2)中的該機器人(1)的位置，并且其中該機器人(1)基于該環境地圖及其已知位置在該環境(2)中行走，其特征在于，當前不需要用于該機器人(1)的導航的環境地圖被檢測并然后由該機器人(1)從該機器人(1)的本地存儲器傳送到外部存儲單元(3)。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于，當前需要用于導航的環境地圖被存儲在該機器人(1)的本地存儲器(6)中。

3.根據權利要求1的方法，其特征在于，將不需要的環境地圖傳送到外部本地服務器和/或因特網服務器并在其上存儲。

4.根據權利要求1的方法，其特征在于，多個機器人(1)將環境地圖傳送到外部存儲單元(3)，其中第一機器人(1)能訪問第二機器人(1)傳送的環境地圖。

5.根據權利要求1的方法，其特征在于，該機器人(1)在其位置改變時，從該外部存儲單元(3)接收該環境地圖，其與先前不需要的環境地圖相關。

6.根據權利要求1的方法，其特征在于，新生成的環境地圖在其生成的同時，被存儲在該機器人(1)的本地存儲器(6)中。

7.根據權利要求1的方法，其特征在于，該機器人(1)和/或該外部存儲單元(3)中存儲的環境地圖在顯示器上圖示。

8.根據權利要求1的方法，其特征在于，該機器人(1)預先從該外部存儲單元(3)接收該環境地圖，該環境地圖包括機器人(1)的計劃行走路線的至少一部分。

9.一種用于操作自行走機器人(1)的方法，其中基于該機器人(1)的環境(2)中由該機器人(1)記錄的測量數據來由該機器人(1)生成該環境(2)的環境地圖，其中由該機器人(1)估計該環境(2)中的該機器人(1)的位置，并且其中該機器人(1)基于該環境地圖及其已知位置在該環境(2)中行走，其特征在于，當前不需要用于該機器人(1)的導航的環境地圖的地圖片段(4)被檢測、從該環境地圖提取、并然后由該機器人(1)從該機器人(1)的本地存儲器傳送到外部存儲單元(3)。

10.根據權利要求9的方法，其特征在于，當前需要用于該機器人(1)的導航的地圖片段(5)被存儲在該機器人(1)的本地存儲器(6)中。

11.根據權利要求9的方法，其特征在于，將不需要的地圖片段(4)傳送到外部本地服務器和/或因特網服務器并在其上存儲。

12.根據權利要求9的方法，其特征在于，多個機器人(1)將地圖片段(4)傳送到外部存儲單元(3)，其中第一機器人(1)能訪問第二機器人(1)傳送的地圖片段(4)。

13.根據權利要求9的方法，其特征在于，該機器人(1)在其位置改變時，從該外部存儲單元(3)接收該地圖片段(4)，其與先前不需要的環境地圖的地圖片段(4)相關。

14.根據權利要求9的方法，其特征在于，新生成的地圖片段(5)在其生成的同時，被存儲在該機器人(1)的本地存儲器(6)中。

15.根據權利要求9的方法，其特征在于，該機器人(1)和/或該外部存儲單元(3)中存儲的地圖片段(4,5)在顯示器上圖示。

16.根據權利要求9的方法，其特征在于，該機器人(1)預先從該外部存儲單元(3)接收該地圖片段(4)，該地圖片段(4)包括機器人(1)的計劃行走路線的至少一部分。

17.一種自行走機器人，其被配置為執行根據權利要求1至16中任一項所述的方法。