[發明專利]虛擬現實場景中外接設備姿態信息的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201810161229.1
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108415566B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 邱濤
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種虛擬現實場景中外接設備姿態信息的確定方法，外接設備與虛擬現實頭戴設備連接，其特征在于，包括：

在確定所述虛擬現實頭戴設備進入休眠狀態時，獲取所述外接設備在虛擬現實場景中的位置信息，以及虛擬現實場景中虛擬攝像頭的第一旋轉角度信息；

在確定所述虛擬現實頭戴設備結束休眠狀態時，獲取所述虛擬攝像頭的第二旋轉角度信息；

對所述第二旋轉角度信息和所述第一旋轉角度信息進行相減處理，得到第三旋轉角度信息；

根據所述第三旋轉角度信息和所述位置信息，確定在所述虛擬現實頭戴設備結束睡眠時，所述外接設備在虛擬現實場景中的位置信息，

其中，在所述虛擬現實頭戴設備結束休眠狀態時，所述方法還包括：

獲取設置在外接設備的傳感器測量得到的旋轉角度信息；

根據外接設備的傳感器測量得到的旋轉角度信息，確定在所述虛擬現實頭戴設備結束睡眠時，所述外接設備在虛擬現實場景中的旋轉信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一旋轉角度信息和所述第二旋轉角度信息均為根據設置在虛擬現實頭戴設備的傳感器測量得到的數據得到的。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述虛擬現實頭戴設備進入休眠狀態時，獲取所述外接設備在虛擬現實場景中的位置信息，以及虛擬現實場景中虛擬攝像頭的第一旋轉角度信息之前，所述方法還包括：

獲取設置在所述虛擬現實頭戴設備的距離感應器測量得到的距離值；

根據所述距離值，確定所述虛擬現實頭戴設備是否進入休眠狀態；和/或，

在確定所述虛擬現實頭戴設備結束休眠狀態時，獲取所述虛擬攝像頭的第二旋轉角度信息之前，所述方法還包括：

獲取設置在所述虛擬現實頭戴設備的距離感應器測量得到的距離值；

根據所述距離值，確定所述虛擬現實頭戴設備是否結束休眠狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述虛擬現實頭戴設備結束睡眠時，所述外接設備在虛擬現實場景中的位置信息和姿態信息之后，所述方法還包括：

根據所述外接設備在虛擬現實場景中的位置信息和姿態信息，對所述外接設備進行渲染，并將渲染后的外接設備顯示在虛擬現實場景中。

5.一種虛擬現實場景中外接設備姿態信息的確定裝置，外接設備與虛擬現實頭戴設備連接，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于在確定所述虛擬現實頭戴設備進入休眠狀態時，獲取所述外接設備在虛擬現實場景中的位置信息，以及虛擬現實場景中虛擬攝像頭的第一旋轉角度信息；

第二獲取模塊，用于在確定所述虛擬現實頭戴設備結束休眠狀態時，獲取所述虛擬攝像頭的第二旋轉角度信息；

處理模塊，用于對所述第二旋轉角度信息和所述第一旋轉角度信息進行相減處理，得到第三旋轉角度信息；

位置信息確定模塊，用于根據所述第三旋轉角度信息和所述位置信息，確定在所述虛擬現實頭戴設備結束睡眠時，所述外接設備在虛擬現實場景中的位置信息，

其中，所述第二獲取模塊還用于：獲取設置在外接設備的傳感器測量得到的旋轉角度信息；

所述裝置還包括：旋轉信息確定模塊，用于根據外接設備的傳感器測量得到的旋轉角度信息，確定在所述虛擬現實頭戴設備結束睡眠時，所述外接設備在虛擬現實場景中的旋轉信息。

6.一種虛擬現實場景中外接設備姿態信息的確定裝置，其特征在于，包括：存儲器和處理器，其中，所述存儲器存儲可執行指令，所述可執行指令控制所述處理器進行操作以執行根據權利要求1-4中的任何一項所述的方法。

7.一種虛擬現實頭戴設備，其特征在于，包括如權利要求5或6所述的虛擬現實場景中外接設備姿態信息的確定裝置。

8.一種虛擬現實系統，其特征在于，包括：如權利要求7所述的虛擬現實頭戴設備和外接設備。