[發明專利]玻璃外墻自動清洗車

在審

• 申請號: 201810159344.5
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108118908A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 曾浩;楊波
• 申請（專利權）人: 攀枝花博特建材有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 張競

本發明公開了一種玻璃外墻自動清洗車，特別是一種用于空氣凈化領室外保潔領域的玻璃外墻自動清洗車。本發明的玻璃外墻自動清洗車，包括載體、控制系統，驅動系統、行走系統、轉向系統和清洗系統，所述控制器系統，驅動系統、轉向系統和清洗系統安裝在載體上，所述行走系統安裝在轉向系統上，所述控制系統包括控制器和視覺傳感器，所述控制器與視覺傳感器連接，所述視覺傳感器布置在載體是四周，所述驅動系統包括行走驅動器和清洗驅動器，所述行走驅動器和行走系統傳動連接，所述清洗驅動器和驅動系統傳動連接。采用本申請的玻璃外墻自動清洗車，安全性高，清潔效率高，清潔效果好，可以自動完成高層建筑玻璃外墻清洗。

技術領域

本發明涉及一種玻璃外墻自動清洗車，特別是一種用于空氣凈化領室外保潔領域的玻璃外墻自動清洗車。

背景技術

隨著經濟的發展，越來愈多的摩天大廈拔地而起。新建的高樓大廈多采用玻璃幕墻的外觀。采用玻璃幕墻使現代建筑的外觀更加漂亮。但是，城市灰塵較多，玻璃幕墻外表面容易堆積灰塵，影響其美觀。因此玻璃幕墻需要經常清洗。現有技術中采用人工對建筑的玻璃外墻進行清洗，需要清潔人員吊升至高空進行清潔作業，安全性不高，清潔效率低。。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種安全性高，清潔效率高，清潔效果好，可以自動完成高層建筑玻璃外墻清洗的玻璃外墻自動清洗車。

為解決上述技術問題，本發明采用的玻璃外墻自動清洗車，包括載體、控制系統，驅動系統、行走系統、轉向系統和清洗系統，所述控制器系統，驅動系統、轉向系統和清洗系統安裝在載體上，所述行走系統安裝在轉向系統上，所述控制系統包括控制器和視覺傳感器，所述控制器與視覺傳感器連接，所述視覺傳感器布置在載體是四周，所述驅動系統包括行走驅動器和清洗驅動器，所述行走驅動器和行走系統傳動連接，所述清洗驅動器和驅動系統傳動連接。

進一步的是，所述行走系統為履帶式行走裝置，所述行走驅動系統的動力輸出端與履帶式行走裝置傳動連接。

進一步的是，所述行走驅動系統為調速電機。

進一步的是，所述清洗系統包括旋轉毛刷，沖洗噴頭，清潔液噴頭，儲水箱，清潔液箱，所述沖洗噴頭與儲水箱連通，所述清潔液噴頭與清潔液箱連通。

進一步的是，所述清洗驅動器為旋轉電機，所述旋轉電機與旋轉毛刷傳動連接，所述旋轉電機的控制信號輸入端與控制器連接。

本發明的有益效果是：本申請的玻璃外墻自動清洗車在使用時由控制器根據視覺傳感器采集到的信號來控制行走驅動器帶動行走系統運動，從而帶動清洗車在玻璃外墻上行走，并利用控制器控制轉向系統調整清洗車的行走方向。在清洗車行走的同時控制器控制清洗系統工作，對玻璃外墻進行清洗。采用本申請的清洗車，不需要將清潔人員吊升至高空中，清洗車根據傳感器采集是視覺信息，檢測玻璃的清潔程度，并可以根據檢測結果自動規劃行走路徑，顯著提高了清潔效率和作業安全性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中零部件、部位及編號：載體1、轉向系統2、沖洗噴頭3、清潔液噴頭4、行走系統5、視覺傳感器6。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。